超声与单目视觉传感器结合的障碍物识别装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201410035294.1
IPC分类号：G01V1/00
申请日期：
2014-01-24
申请人：
哈尔滨工业大学

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著录项信息

专利名称	超声与单目视觉传感器结合的障碍物识别装置
申请号	CN201410035294.1	申请日期	2014-01-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2014-04-23	公开/公告号	CN103744110A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01V1/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01V 地球物理；重力测量；物质或物体的探测；示踪物（用于指示因事故被掩埋的人的位置，例如，被雪掩埋的人的位置的装置入A63B 29/02）〔4，6〕 G01V1/00 地震学；地震或声学的勘探或探测	IPC分类号	G;0;1;V;1;/;0;0查看分类表>
申请人	哈尔滨工业大学	申请人地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	哈尔滨工业大学	当前权利人	哈尔滨工业大学
发明人	朱延河;高永生;赵杰;张国安
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	高媛

摘要

超声与单目视觉传感器结合的障碍物识别装置，它涉及一种障碍物识别装置，具体涉及一种超声与单目视觉传感器结合的障碍物识别装置。本发明为了解决传统障碍物识别装置容易受条件或物体颜色影响，导致判断的准确性下降的问题。本发明包括摄像头、红外光源、红外传感器、传声器、超声传感器组件和位姿传感器，摄像头、红外光源、红外传感器、传声器均安装在车体前端端面上，所述超声传感组件固定安装车体内，摄像头的图像信息输出端、红外传感器的红外信号输出端、传声器的声音信号输出端、超声传感器组件的超声信号输出端均与主控计算机的信号输入端连接。本发明用于进行障碍物识别。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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