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管道检测机器人用管道自适应机构

实用新型有效专利
  • 申请号:
    CN201721049882.6
  • IPC分类号:F16L55/28F16L55/32F16L101/30
  • 申请日期:
    2017-08-21
  • 申请人:
    广东银浩市政工程有限公司
著录项信息
专利名称管道检测机器人用管道自适应机构
申请号CN201721049882.6申请日期2017-08-21
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F16L55/28IPC分类号F16L55/28;F16L55/32;F16L101/30查看分类表>
申请人广东银浩市政工程有限公司申请人地址
广东省广州市天河区黄村大观南路26号(C3*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东银浩市政工程有限公司当前权利人广东银浩市政工程有限公司
发明人何冬平;谢颖娜;谢磊
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本实用新型公开了管道检测机器人用管道自适应机构,包括电控箱和驱动车,所述电控箱的外侧通过销轴安装有平行连杆机构,并且所述平行连杆机构的上端安装有支撑板,所述支撑板的外侧表面通过销轴安装有安装座,所述安装座的外侧通过转轴安装有滚轮,同时所述电控箱在平行连杆的内侧安装有液压缸,并且所述液压缸的伸缩杆端处与平行连杆机构的内侧通过销轴连接,所述电控箱的一端通过支撑杆安装有检测机构,所述电控箱的另一端安装有蓄电池,所述驱动车安装在检测机构的下方,并且所述驱动车的一端通过连杆与电控箱外侧下端的安装座一端连接,并且所述驱动车的上表面安装有驱动电机。本实用新型结构简单,能够对不同直径的管道进行检测。

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