一种五轴联动数控焊接机及其焊接工艺控制方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200810198339.1
IPC分类号：B23K37/02;B23K9/12;G05B19/18
申请日期：
2008-09-05
申请人：
吕家琪

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专利名称	一种五轴联动数控焊接机及其焊接工艺控制方法
申请号	CN200810198339.1	申请日期	2008-09-05
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-03-04	公开/公告号	CN101376198
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;9;/;1;2;;;G;0;5;B;1;9;/;1;8查看分类表>
申请人	吕家琪	申请人地址	广东省江门市新会区冈州大道西3号130-133铺变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吕家琪	当前权利人	吕家琪
发明人	吕家琪
代理机构	广州新诺专利商标事务所有限公司	代理人	华辉;曹爱红

摘要

本发明涉及一种五轴联动数控焊接机及其焊接工艺控制方法，其采用CAD/CAM建立焊接工件模型，规划输出特定的焊点序列数据，然后应用特定的机床运动学公式对其进行坐标转换并生成G代码数控程序文件，机械传动系统五轴按照该转化后的特定焊点数据联动以达到优化焊枪焊接时与焊点之间的位置，保证焊接产品质量一致性好，重复精度高，运动和动力性能好等优点；机械传动系统包括三个驱动焊枪分别发生X、Y、Z直线移动导轨和两个驱动焊枪旋转的旋转轴组成，其中直线移动导轨可以保证旋转轴在工作空间内发生任何位置平移，而两个驱动焊枪旋转的旋转轴可以保证焊枪围绕焊点做360度旋转，因而本发明具备机床行程大，无死区，通用性，适应性强等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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