接线柱拧退螺钉一体机

1.一种接线柱拧退螺钉一体机，其特征是它包括有接线框振动盘（6）、螺钉振动盘（7）、正拧螺钉单元（3）和反拧螺钉单元（4），所述接线框振动盘（6）的出料口与接线框料道（8）相连，接线框料道（8）的下端处于一个滑块（A5）的上方，所述滑块（A5）上设有安放接线框（K1）的安装槽，多个滑块（A5）设置在矩形框状的排料槽中，所述排料槽相对的两个角处各空出一个滑块（A5）位置，排料槽的四个边角处设有四个滑动推动气缸；所述螺钉振动盘（7）的出料口与螺钉料道（9）相连，螺钉料道（9）的下端处于所述滑块（A5）中的接线框（K1）上方；所述多个滑块（A5）由所述四个滑块推动气缸推动在排料槽中循环回转运行，其循环工作流水线上还设有正拧螺钉单元（3）和反拧螺钉单元（4）。
2.根据权利要求1所述的接线柱拧退螺钉一体机，其特征是所述正拧螺钉单元（3）包括有气缸（N1）、电机（N2），所述气缸（N1）的活塞杆与滑动连接板（N3）相连，所述电机（N2）的输出端与批头（N4）相连，批头（N4）的下端处设有螺钉夹具（N5），所述滑动连接板（N3）上还安装有位置传感器（N6）。
3.根据权利要求1所述的接线柱拧退螺钉一体机，其特征是所述反拧螺钉单元（4）包括有气缸（T2）、电机（T3），所述气缸（T2）的活塞杆与滑动连接板（T4）相连，所述电机（T3）的输出端与批头（T5）相连，滑动连接板（T4）安装有位置传感器（T6）。
4.根据权利要求1所述的接线柱拧退螺钉一体机，其特征是所述滑块（A5）的下方设有出料气缸（5），出料气缸（5）的活塞杆可从滑块（A5）中穿过将放置在滑块（A5）中的接线框（K1）顶出。

接线柱拧退螺钉一体机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种接线柱拧螺钉装置，尤其是能够自动进行正拧和反拧动作的装置。\n背景技术\n[0002] 接线柱是电气开关、端子中普遍使用的器件，在建筑设施中起着电气连接的作用，其产品性能直接关系到建筑内部电气系统的可靠性。按照相关要求，接线柱在生产过程中，应当进行螺钉拧入和拧出的动作过程，以确保螺纹可靠连接。因此，相关制造企业都在生产过程中进行螺钉拧入和拧出的工作，但是基本上都是人工为主进行的，部分厂家采用自动拧螺丝机进行拧入螺钉的工作，螺钉的退出另外采用人工进行，或者采用专门机器进行，两个工序还是分开进行的，生产效率较低，产品品质得不到保障。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的就是针对上述现有技术的不足，提供一种装配效率高，接线柱螺钉的拧入拧入过程自动完成，无需人工干预的接线柱拧退螺钉一体机。\n[0004] 本发明采用的技术方案如下：\n[0005] 一种接线柱拧退螺钉一体机，其特征是它包括有接线框振动盘、螺钉振动盘、正拧螺钉单元和反拧螺钉单元，所述接线框振动盘的出料口与接线框料道相连，接线框料道的下端处于一个滑块的上方，所述滑块上设有安放接线框的安装槽，多个滑块设置在矩形框状的排料槽中，所述排料槽相对的两个角处各空出一个滑块位置，排料槽的四个边角处设有四个滑动推动气缸；所述螺钉振动盘的出料口与螺钉料道相连，螺钉料道的下端处于所述滑块中的接线框上方；所述多个滑块由所述四个滑块推动气缸推动在排料槽中循环回转运行，其循环工作流水线上还设有正拧螺钉单元和反拧螺钉单元。\n[0006] 所述正拧螺钉单元包括有气缸、电机，所述气缸的活塞杆与滑动连接板相连，所述电机的输出端与批头相连，批头的下端处设有螺钉夹具，所述滑动连接板上还安装有位置传感器。\n[0007] 所述反拧螺钉单元包括有气缸、电机，该气缸的活塞杆与滑动连接板相连，所述电机的输出端与批头相连，滑动连接板安装有位置传感器。\n[0008] 所述滑块的下方设有出料气缸，出料气缸的活塞杆可从滑块中穿过将放置在滑块中的接线框顶出。\n[0009] 本发明的有益效果有：\n[0010] 能够自动实现接线柱螺钉拧入和拧出的工作过程，从而有效提高生产效率，保障产品品质。\n附图说明\n[0011] 图1为本发明的整体示意图。\n[0012] 图2为本发明回转机构的结构示意图。\n[0013] 图3是本发明正拧螺钉单元的结构示意图。\n[0014] 图4是本发明反拧螺钉单元的结构示意图。\n[0015] 图5是本发明接线柱工件拧紧状态结构示意图。\n[0016] 图6是本发明接线柱工件拧松状态结构示意图。\n具体实施方式\n[0017] 下面结合附图对本发明作进一步地说明：\n[0018] 如图1所示，本发明主要包括工作台1、回转机构2、正拧螺钉单元3、反拧螺钉单元4、出料气缸5、接线框振动盘6、螺钉振动盘7。回转机构2安装在工作台1上，所述接线框振动盘6的出料口与接线框料道8相连，接线框料道8的下端处于一个滑块A5的上方，滑块A5上设有安放接线框K1的安装槽。如图2所示，本发明回转机构2包括气缸A1、A2、A3、A4，排料槽A11、A12、A13、A14，滑块A5，接线框K1，螺钉K2，拧紧状态的接线柱K3，拧松状态的接线柱K4，出料气缸5。多个滑块A5设置在矩形框状的排料槽中，所述排料槽相对的两个角处各空出一个滑块A5位置，排料槽A11的四个边角处设有四个滑动推动气缸，即分别为气缸A1、A2、A3、A4。多个滑块A5由所述四个滑块推动气缸推动在排料槽中循环回转运行，其循环工作流水线上还设有正拧螺钉单元3和反拧螺钉单元4。本发明螺钉振动盘\n7的出料口与螺钉料道9相连，螺钉料道9的下端处于所述滑块A5中的接线框K1上方。滑块A5的下方还设有出料气缸5，出料气缸5的活塞杆可从滑块A5中穿过将放置在滑块A5中的接线框K1顶出。\n[0019] 如图3所示，本发明正拧螺钉单元3包括有气缸N1、电机N2，滑动连接板N3、批头N4、螺钉夹具N5、位置传感器N6、支架N7。气缸N1的活塞杆与滑动连接板N3相连，电机N2的输出端与批头N4相连，批头N4的下端处设有螺钉夹具N5，所述滑动连接板N3上还安装有位置传感器N6。\n[0020] 如图4所示，本发明反拧螺钉单元4包括有支架T1、气缸T2、电机T3、滑动连接板T4、批头T5、位置传感器T6。气缸T2的活塞杆与滑动连接板T4相连，电机T3的输出端与批头T5相连，滑动连接板T4安装有位置传感器T6。\n[0021] 本发明具体的工作原理如下：\n[0022] 按照有关工艺要求，电气开关或连接器中使用的的接线柱必须确保连接可靠，螺钉在接线框中能顺利的拧入拧出，以保障现场建筑设施电气安装的可靠性。具体要求是在组装过程中，先将螺钉拧入接线框，并拧到底，如图5所示的K3示意图，然后反向拧出螺钉，螺钉大部退出，仅留1-2牙，使螺钉与接线框不脱落，如图6所示的K4。当滑块5如图2进行放置后，气缸A2、A4动作，导致左侧滑块阵列上移一位，右侧滑块阵列下移一位，然后气缸A2、A4停止动作并退回，气缸A1、A3动作，使上侧滑块阵列右移一位，下侧滑块阵列左移一位，气缸A1、A3停止动作并退回，又回复到如图2中的状态完成一次循环供料过程，并且循环往复，处于自动的循环工作状态。在此工作过程中，工件物料经历的变化过程是：接线框K1自动上料，进入滑块5中，螺钉K2被自动拧入接线框K1中，并且旋到底，形成临时组装品K3，然后，螺钉又被反向退出，仅留1-2牙，仍然附着在接线框K1中，最后，完成拧退工步的成品K4被出料气缸5顶出。\n[0023] 图3是一种典型拧螺丝机构的主体示意图，其工作过程是螺钉经过自动送料取料环节后进入螺钉夹头N5,电机N2正向旋转，在气缸N1的驱动下下行，带动螺钉K2旋转并下行，将螺钉K2拧入接线框K1中，位置传感器N6检测控制下行行程。鉴于目前拧螺丝的机构种类较多，本发明并不限定采用那种形式，只要功能满足要求，都可以作为本发明结构的一部分。\n[0024] 图4是一种典型退螺丝机构的主体示意图，其作过程是电机T3逆时针旋转，气缸T2驱动电机T3下行，批头T5接触到螺钉后，螺钉被逐渐拧出，通过位置传感器T6的探测和控制，气缸退回，退螺钉过程结束。\n[0025] 本发明涉及的其它未说明部分与现有技术相同。