一种电动汽车能量回馈检测方法和系统

1.一种电动汽车能量回馈检测方法，其特征在于，所述方法包括：
根据预设的工况检测标准和待测汽车的整车运行参数，模拟所述待测汽车在检测周期中的用于控制其速度变化的动态运行转矩，所述动态运行转矩包括：加速转矩和减速转矩；
控制所述待测汽车按照模拟出来的动态运行转矩，在电力测功机上，进行周期性检测运行；
获取所述待测汽车在每个检测周期内的运行功率，所述运行功率包括：输入功率和输出功率；
根据获取的运行功率，计算所述待测汽车的能量回馈参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制待测汽车按照模拟出来的运行转矩，在电力测功机上，进行周期性检测运行，包括：
向所述待测汽车输入预设的控制电压，并从所述电力测功机上获取所述待测汽车相应的动态运行转矩，所述控制电压包括：用于控制待测汽车加速踏板的加速控制电压和用于控制待测汽车制动踏板的制动控制电压；
根据向所述待测汽车输入的预设控制电压和从所述电力测功机上获取的动态运行转矩，计算控制电压与动态运行转矩之间的对应关系；
根据模拟的待测汽车在检测周期中的动态运行转矩，计算出待测汽车在检测周期中的控制电压；
向待测汽车输入计算出来的控制电压，控制所述待测汽车按照模拟出来的动态运行转矩，在电力测功机上，进行周期性检测运行。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制电压与动态运行转矩之间的对应关系包括：
加速控制电压与加速转矩之间的对应关系，和制动控制电压与减速转矩之间的对应关系。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
储存控制电压与动态运行转矩之间的对应关系，供同类型电动汽车的能量回馈检测使用。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待测汽车在每个运行周期内的输入功率和输出功率，包括：
通过安装在待测汽车中的功率分析仪，获取所述待测汽车在每个运行周期内的运行功率。
6.一种电动汽车能量回馈检测系统，其特征在于，包括：
计算机(1)，用于根据预设的工况检测标准和待测汽车的整车运行参数，模拟所述待测汽车在检测周期中的用于控制其速度变化的动态运行转矩，所述动态运行转矩包括：加速转矩和减速转矩；
电力测功机(2)，用于供所述待测汽车在检测周期中，进行检测运行；
所述计算机(1)，分别与所述待测汽车和所述电力测功机(2)连接，还用于控制所述待测汽车按照模拟出来的动态运行转矩，在所述电力测功机(2)上，进行周期性运行；
功率分析仪(3)，与所述待测汽车连接，用于获取所述待测汽车在每个检测周期内的运行功率，所述运行功率包括：输入功率和输出功率；
所述计算机(1)，还与所述功率分析仪(3)连接，用于根据获取的运行功率，计算所述待测汽车的能量回馈参数。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述计算机(1)，还用于向所述待测汽车输入预设的控制电压，所述控制电压包括：用于控制待测汽车加速踏板的加速控制电压和用于控制待测汽车制动踏板的制动控制电压；
所述电力测功机(2)，还用于获取所述待测汽车在输入预设控制电压的条件下相应的动态运行转矩；
所述计算机(1)，还用于根据向所述待测汽车输入的预设控制电压和从所述电力测功机(2)上获取的动态运行转矩，计算控制电压与动态运行转矩之间的对应关系；
所述计算机(1)，还用于根据模拟的待测汽车在检测周期中的动态运行转矩，计算出待测汽车在检测周期中的控制电压；
所述计算机(1)，还用于向待测汽车输入计算出来的控制电压，控制所述待测汽车按照模拟出来的动态运行转矩，在所述电力测功机(2)上，进行周期性检测运行。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制电压与动态运行转矩之间的对应关系包括：
加速控制电压与加速转矩之间的对应关系，和制动控制电压与减速转矩之间的对应关系。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述计算机(1)，还用于储存控制电压与动态运行转矩之间的对应关系，供同类型电动汽车的能量回馈检测使用。

一种电动汽车能量回馈检测方法和系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及电动汽车技术领域，特别涉及一种电动汽车能量回馈检测方法和系统。\n背景技术\n[0002] 电动汽车是一种节能、环保的绿色产品，当前动力电池存在比能低、成本高、充电时间长等原因，使得电动汽车续航里程受到很大的局限性。而当电动汽车进入制动状态时会有很大一部分动能变成热能被白白浪费掉，能够回收制动能量的回馈式制动系统是现有电动汽车能效和制动安全性的整车核心技术，是各大汽车厂商整车自身技术竞争的焦点。\n[0003] 但由于在能量回馈的技术执行策略上各个厂家没有统一的标准，电动汽车在能量回馈方面的性能各有不同。\n[0004] 现有的电动汽车能量回馈检测技术，主要是依靠对电动汽车进行实地运行检测或者直接对电动汽车能量回馈系统进行检测，前者由于人工操作难以达到标准化，其检测结果误差较大，且需要专门的检测场地，后者由于没有模拟出汽车在实际工况下的运行情况，其检测结果与实际情况可能存在较大的误差。\n发明内容\n[0005] 为了解决现有的电动汽车能量回馈检测技术中检测结果不标准的问题，本发明实施例提供了一种电动汽车能量回馈检测方法和系统。所述技术方案如下：\n[0006] 一方面，本发明实施例提供了一种电动汽车能量回馈检测方法，所述方法包括：\n[0007] 根据预设的工况检测标准和待测汽车的整车运行参数，模拟所述待测汽车在检测周期中的用于控制其速度变化的动态运行转矩，所述动态运行转矩包括：加速转矩和减速转矩；\n[0008] 控制所述待测汽车按照模拟出来的动态运行转矩，在电力测功机上，进行周期性检测运行；\n[0009] 获取所述待测汽车在每个检测周期内的运行功率，所述运行功率包括：输入功率和输出功率；\n[0010] 根据获取的运行功率，计算所述待测汽车的能量回馈参数。\n[0011] 在本发明实施例上述的电动汽车能量回馈检测方法中，所述控制待测汽车按照模拟出来的运行转矩，在电力测功机上，进行周期性检测运行，包括：\n[0012] 向所述待测汽车输入预设的控制电压，并从所述电力测功机上获取所述待测汽车相应的动态运行转矩，所述控制电压包括：用于控制待测汽车加速踏板的加速控制电压和用于控制待测汽车制动踏板的制动控制电压；\n[0013] 根据向所述待测汽车输入的预设控制电压和从所述电力测功机上获取的动态运行转矩，计算控制电压与动态运行转矩之间的对应关系；\n[0014] 根据模拟的待测汽车在检测周期中的动态运行转矩，计算出待测汽车在检测周期中的控制电压；\n[0015] 向待测汽车输入计算出来的控制电压，控制所述待测汽车按照模拟出来的动态运行转矩，在电力测功机上，进行周期性检测运行。\n[0016] 在本发明实施例上述的电动汽车能量回馈检测方法中，所述控制电压与动态运行转矩之间的对应关系包括：\n[0017] 加速控制电压与加速转矩之间的对应关系，和制动控制电压与减速转矩之间的对应关系。\n[0018] 在本发明实施例上述的电动汽车能量回馈检测方法中，还包括：\n[0019] 储存控制电压与动态运行转矩之间的对应关系，供同类型电动汽车的能量回馈检测使用。\n[0020] 在本发明实施例上述的电动汽车能量回馈检测方法中，所述获取待测汽车在每个运行周期内的输入功率和输出功率，包括：\n[0021] 通过安装在待测汽车中的功率分析仪，获取所述待测汽车在每个运行周期内的运行功率。\n[0022] 另一方面，本发明实施例提供了一种电动汽车能量回馈检测系统，包括：\n[0023] 计算机，用于根据预设的工况检测标准和待测汽车的整车运行参数，模拟所述待测汽车在检测周期中的用于控制其速度变化的动态运行转矩，所述动态运行转矩包括：加速转矩和减速转矩；\n[0024] 电力测功机，用于供所述待测汽车在检测周期中，进行检测运行；\n[0025] 所述计算机，分别与所述待测汽车和所述电力测功机连接，还用于控制所述待测汽车按照模拟出来的动态运行转矩，在所述电力测功机上，进行周期性运行；\n[0026] 功率分析仪，与所述待测汽车连接，用于获取所述待测汽车在每个检测周期内的运行功率，所述运行功率包括：输入功率和输出功率；\n[0027] 所述计算机，还与所述功率分析仪连接，用于根据获取的运行功率，计算所述待测汽车的能量回馈参数。\n[0028] 在本发明实施例上述的电动汽车能量回馈检测系统中，所述计算机，还用于向所述待测汽车输入预设的控制电压，所述控制电压包括：用于控制待测汽车加速踏板的加速控制电压和用于控制待测汽车制动踏板的制动控制电压；\n[0029] 所述电力测功机，还用于获取所述待测汽车在输入预设控制电压的条件下相应的动态运行转矩；\n[0030] 所述计算机，还用于根据向所述待测汽车输入的预设控制电压和从所述电力测功机上获取的动态运行转矩，计算控制电压与动态运行转矩之间的对应关系；\n[0031] 所述计算机，还用于根据模拟的待测汽车在检测周期中的动态运行转矩，计算出待测汽车在检测周期中的控制电压；\n[0032] 所述计算机，还用于向待测汽车输入计算出来的控制电压，控制所述待测汽车按照模拟出来的动态运行转矩，在所述电力测功机上，进行周期性检测运行。\n[0033] 在本发明实施例上述的电动汽车能量回馈检测系统中，所述控制电压与动态运行转矩之间的对应关系包括：\n[0034] 加速控制电压与加速转矩之间的对应关系，和制动控制电压与减速转矩之间的对应关系。\n[0035] 在本发明实施例上述的电动汽车能量回馈检测系统中，所述计算机，还用于储存控制电压与动态运行转矩之间的对应关系，供同类型电动汽车的能量回馈检测使用。\n[0036] 本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：\n[0037] 通过先根据预设的工况检测标准和待测汽车的整车运行参数，模拟待测汽车在检测周期中的用于控制其速度变化的动态运行转矩；然后控制待测汽车按照模拟出来的动态运行转矩，在电力测功机上，进行周期性检测运行；其次，获取待测汽车在每个检测周期内的运行功率；最后根据获取的运行功率，计算待测汽车的能量回馈参数。这样该电动汽车能量回馈检测方法，在检测过程中遵循预设的工况检测标准，其检测结果具有良好的参考价值，待测汽车在电路测功机上进行检测，无需专门的检测场地，检测成本低，且检测过程自动控制待测汽车按照模拟出来的动态运行转矩运行，避免了人工驾驶带来的误差，使得检测结果更加准确可靠。\n附图说明\n[0038] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0039] 图1是本发明实施例一提供的一种电动汽车能量回馈检测方法流程图；\n[0040] 图2是本发明实施例一提供的一种NEDC工况检测标准中汽车车速随时间变化的示意图；\n[0041] 图3是本发明实施例一提供的一种NEDC工况检测标准中汽车动态运行转矩随时间变化的示意图；\n[0042] 图4是本发明实施例一提供的一种加速转矩与加速控制电压之间的对应关系示意图；\n[0043] 图5是本发明实施例一提供的一种减速转矩与制动控制电压之间的对应关系示意图；\n[0044] 图6是本发明实施例一提供的一种NEDC工况检测标准中输入汽车的加速控制电压随时间变化的示意图；\n[0045] 图7是本发明实施例一提供的一种NEDC工况检测标准中输入汽车的制动控制电压随时间变化的示意图；\n[0046] 图8本发明实施例一提供的一种NEDC工况检测标准中汽车运行功率随时间变化的示意图；\n[0047] 图9是本发明实施例二提供的一种电动汽车能量回馈检测系统的结构示意图。\n具体实施方式\n[0048] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。\n[0049] 实施例一\n[0050] 本发明实施例提供了一种电动汽车能量回馈检测方法，参见图1，该方法可以包括：\n[0051] 步骤S11，根据预设的工况检测标准和待测汽车的整车运行参数，模拟待测汽车在检测周期中的用于控制其速度变化的动态运行转矩，该动态运行转矩可以包括：加速转矩和减速转矩。\n[0052] 在本实施例中，预设的工况检测标准可以为新欧洲标准行驶循环(New European Driving Cycle，简称“NEDC”)检测标准，参见图2，该NEDC检测标准中界定了一组标准的循环检测周期，并详细要求了待测车辆在循环检测周期中，待测车辆的车速随时间的变化情况(例如：加速运动、匀速运动、以及减速运动)。需要说明的是，该预设的工况检测标准并不仅限于NEDC检测标准，也可以适用于电动汽车行业中各种其他通用的工况检测标准，这里不做限制。在步骤S11中，采用预设的工况检测标准，可以使得该电动汽车能量回馈检测方法标准化，其检测结果更具有参考价值。\n[0053] 在本实施例中，待测汽车的整车运行参数可以包括：整车重量，风阴面积，运行速度，地面摩擦系数，车轮半径等，在实际应用中，可以采用电动车仿真动力学计算方法，来模拟待测汽车在检测周期中的动态运行转矩。例如：图3展示的是NEDC检测标准下，模拟出来的动态运行转矩。需要说明的是，当动态运行转矩为零时，待测汽车可以处于匀速运动状态或者静止状态。\n[0054] 步骤S12，控制待测汽车按照模拟出来的动态运行转矩，在电力测功机上，进行周期性检测运行。\n[0055] 需要说明的是，电力测功机(即底盘测功机)是一种用来测试汽车动力性、多工况排放指标、燃油指标等性能的室内台架试验设备。汽车底盘测功机通过滚筒模拟路面，计算出道路模拟方程，并用加载装置进行模拟，实现对汽车各工况的模拟。在本实施例中，将待测汽车放置在电力测功机上进行能量回馈检测，由机器代替人工进行标准化作业，有效降低了现有技术中人工实地检测结果的不确定性，同时，使得该能量检测可以在室内完成，节省了场地空间，节约了检测成本，实用性强。\n[0056] 具体地，上述步骤S12可以通过如下方式实现：\n[0057] 步骤S121，向待测汽车输入预设的控制电压，并从电力测功机上获取待测汽车相应的动态运行转矩，该控制电压可以包括：用于控制待测汽车加速踏板的加速控制电压和用于控制待测汽车制动踏板的制动控制电压。此外，当控制电压为零时，待测汽车处于匀速运动状态或者静止状态。\n[0058] 在本实施例中，对待测汽车的运行状态进行控制时，采用了调节输入待测汽车的控制电压来调节其动态运行转矩的方法，为了有效利用上述方法，需要先计算待测汽车的动态运行转矩与控制电压之间的关系，为此，先向待测汽车输入预设的控制电压，并同步从电路测功机上获取控制电压对应的动态运行转矩结果。\n[0059] 步骤S122，根据向待测汽车输入的预设控制电压和从电力测功机上获取的动态运行转矩，计算控制电压与动态运行转矩之间的对应关系。\n[0060] 具体的，在步骤S122中，控制电压与动态运行转矩之间的对应关系包括：加速控制电压与加速转矩之间的对应关系，和制动控制电压与减速转矩之间的对应关系。\n[0061] 在本实施例中，图4展示了一种加速控制电压与加速转矩之间的对应关系，通过计算可以获知，待测汽车加速运动时，加速控制电压与加速转矩之间的比例常数K1为300；图5展示了一种制动控制电压与减速转矩之间的对应关系，通过计算可以获知，待测汽车减速运动时，制动控制电压与减速转矩之间的比例常数K2为400。\n[0062] 步骤S123，根据模拟的待测汽车在检测周期中的动态运行转矩，计算出待测汽车在检测周期中的控制电压。\n[0063] 在本实施例中，图6是在NEDC检测标准下，施加在加速踏板上的加速控制电压随时间变化的示意图；图7是在NEDC检测标准下，施加在制动踏板上的制动控制电压随时间变化的示意图。\n[0064] 步骤S124，向待测汽车输入计算出来的控制电压，控制待测汽车按照模拟出来的动态运行转矩，在电力测功机上，进行周期性检测运行。\n[0065] 在实际应用中，为了使待测汽车能够按照预设的工况检测标准进行周期性运行，需要在待测汽车输入计算出来的控制电压时，其产生的动态运行转矩符合模拟出来的动态运行转矩，如果它们之间存有少量的误差，可以通过调节控制电压与动态运行转矩之间的对应关系(例如：比例常数K1和K2)，来缩小误差范围，使其处于可容忍的误差范围内(例如：\n正负3％)。\n[0066] 步骤S125，储存控制电压与动态运行转矩之间的对应关系，供同类型电动汽车的能量回馈检测使用。\n[0067] 在实际应用中，并不需要每次进行能量回馈检测时，都重新计算一次控制电压与动态运行转矩之间的对应关系，而是可以储存控制电压与动态运行转矩之间的对应关系，供同类型电动汽车的能量回馈检测时重复使用。\n[0068] 步骤S13，获取待测汽车在每个检测周期内的运行功率，该运行功率包括：输入功率和输出功率。\n[0069] 在本实施例中，运行功率可以包括：输入功率和输出功率，其中，输出功率是指待测汽车在加速或匀速运行时，其电源输出的功率；输入功率是指待测汽车在减速制动时，输入其电源中的功率。\n[0070] 在实际应用中，可以多获取几个检测周期中的运行功率，取其结果的平均，也可以先计算出多个待测汽车的能量回馈参数，并取其平均值，以增强计算结果的准确性。\n[0071] 具体地，上述步骤S13可以通过如下方式实现：\n[0072] 通过安装在待测汽车中的功率分析仪，获取待测汽车在每个运行周期内的运行功率。\n[0073] 在本实施例中，可以在待测汽车的电源和发动机之间的连接电路中，连接上功率分析仪，来获取待测汽车在每个运行周期内的运行功率。\n[0074] 步骤S14，根据获取的运行功率，计算待测汽车的能量回馈参数，该能量回馈参数可以包括：能量回馈值和能量回馈比例。\n[0075] 在本实施例中，图8展示的是待测汽车在NEDC检测标准下，一个检测周期中的运行功率情况，其中，图8中功率为正值时，是指输出功率；图8中功率为负值时，是指输入功率。\n能量回馈值可以通过计算图8中所有负值功率之和的绝对值。能量回馈比例可以通过先计算图8中所有正值功率之和，然后通过计算图8中所有负值功率之和的绝对值与算图8中所有正值功率之和的比例。\n[0076] 本发明实施例先根据预设的工况检测标准和待测汽车的整车运行参数，模拟待测汽车在检测周期中的用于控制其速度变化的动态运行转矩；然后控制待测汽车按照模拟出来的动态运行转矩，在电力测功机上，进行周期性检测运行；其次，获取待测汽车在每个检测周期内的运行功率；最后根据获取的运行功率，计算待测汽车的能量回馈参数。这样该电动汽车能量回馈检测方法，在检测过程中遵循预设的工况检测标准，其检测结果具有良好的参考价值，待测汽车在电路测功机上进行检测，无需专门的检测场地，检测成本低，且检测过程自动控制待测汽车按照模拟出来的动态运行转矩运行，避免了人工驾驶带来的误差，使得检测结果更加准确可靠。\n[0077] 实施例二\n[0078] 本发明实施例提供了一种电动汽车能量回馈检测系统，运行实施例一所述的方法，参见图9，该系统可以包括：计算机1、电力测功机2、功率分析仪3。\n[0079] 计算机1，用于根据预设的工况检测标准和待测汽车的整车运行参数，模拟待测汽车在检测周期中的用于控制其速度变化的动态运行转矩，动态运行转矩包括：加速转矩和减速转矩。\n[0080] 在本实施例中，预设的工况检测标准可以为NEDC检测标准，该NEDC检测标准中界定了一组标准的循环检测周期，并详细要求了待测车辆在循环检测周期中，待测车辆的车速随时间的变化情况(例如：加速运动、匀速运动、以及减速运动)。需要说明的是，该预设的工况检测标准并不仅限于NEDC检测标准，也可以适用于电动汽车行业中各种其他通用的工况检测标准，这里不做限制。计算机1采用预设的工况检测标准，可以使得该电动汽车能量回馈检测系统的检测过程标准化，其检测结果更具有参考价值。\n[0081] 在本实施例中，待测汽车的整车运行参数可以包括：整车重量，风阴面积，运行速度，地面摩擦系数，车轮半径等，在实际应用中，可以采用电动车仿真动力学计算方法，来模拟待测汽车在检测周期中的动态运行转矩。\n[0082] 电力测功机2，用于供待测汽车在检测周期中，进行检测运行。\n[0083] 在本实施例中，电力测功机2(也称底盘测功机)是一种用来测试汽车动力性、多工况排放指标、燃油指标等性能的室内台架试验设备。电力测功机2通过滚筒模拟路面，计算出道路模拟方程，并用加载装置进行模拟，实现对汽车各工况的模拟。在本实施例中，将待测汽车放置在电力测功机2上进行能量回馈检测，由机器代替人工进行标准化作业，有效降低了现有技术中人工实地检测结果的不确定性，同时，使得该能量检测可以在室内完成，节省了场地空间，节约了检测成本，实用性强。\n[0084] 计算机1，分别与待测汽车和电力测功机2连接，还用于控制待测汽车按照模拟出来的动态运行转矩，在电力测功机2上，进行周期性运行。\n[0085] 功率分析仪3，与待测汽车连接，用于获取待测汽车在每个检测周期内的运行功率，运行功率包括：输入功率和输出功率。\n[0086] 在本实施例中，运行功率可以包括：输入功率和输出功率，其中，输出功率是指待测汽车在加速或匀速运行时，其电源输出的功率；输入功率是指待测汽车在减速制动时，输入其电源中的功率。\n[0087] 在实际应用中，可以多获取几个检测周期中的运行功率，取其结果的平均，也可以先计算出多个待测汽车的能量回馈参数，并取其平均值，以增强计算结果的准确性。\n[0088] 计算机1，还与功率分析仪3连接，用于根据获取的运行功率，计算待测汽车的能量回馈参数，该能量回馈参数可以包括：能量回馈值和能量回馈比例。\n[0089] 在本实施例中，上述电动汽车能量回馈检测系统结构简单，操作方便，且所占场地较小，能有效降低检测成本。\n[0090] 在本实施例中，对待测汽车的运行状态进行控制时，采用了调节输入待测汽车的控制电压来调节其动态运行转矩的方法，为了有效利用上述方法，需要先计算待测汽车的动态运行转矩与控制电压之间的关系，为此，先向待测汽车输入预设的控制电压，并同步从电路测功机上获取控制电压对应的动态运行转矩结果。\n[0091] 可选地，计算机1，还用于向待测汽车输入预设的控制电压，控制电压包括：用于控制待测汽车加速踏板的加速控制电压和用于控制待测汽车制动踏板的制动控制电压。\n[0092] 电力测功机2，还用于获取待测汽车在输入预设控制电压的条件下相应的动态运行转矩。\n[0093] 具体地，控制电压与动态运行转矩之间的对应关系包括：加速控制电压与加速转矩之间的对应关系，和制动控制电压与减速转矩之间的对应关系。\n[0094] 计算机1，还用于根据向待测汽车输入的预设控制电压和从电力测功机2上获取的动态运行转矩，计算控制电压与动态运行转矩之间的对应关系。\n[0095] 计算机1，还用于根据模拟的待测汽车在检测周期中的动态运行转矩，计算出待测汽车在检测周期中的控制电压；\n[0096] 计算机1，还用于向待测汽车输入计算出来的控制电压，控制待测汽车按照模拟出来的动态运行转矩，在电力测功机2上，进行周期性检测运行。\n[0097] 可选地，计算机1，还用于储存控制电压与动态运行转矩之间的对应关系，供同类型电动汽车的能量回馈检测使用。\n[0098] 在实际应用中，并不需要每次进行能量回馈检测时，都重新计算一次控制电压与动态运行转矩之间的对应关系，而是可以储存控制电压与动态运行转矩之间的对应关系，供同类型电动汽车的能量回馈检测时重复使用。\n[0099] 本发明实施例通过计算机、电力测功机、功率分析仪，构成了电动汽车能量回馈检测系统，其中，计算机用于根据预设的工况检测标准和待测汽车的整车运行参数，模拟待测汽车在检测周期中的用于控制其速度变化的动态运行转矩；计算机还用于控制待测汽车按照模拟出来的动态运行转矩，在电力测功机上，进行周期性运行；由此，该电动汽车能量回馈检测系统，在检测过程中遵循预设的工况检测标准，其检测结果具有良好的参考价值，且待测汽车只需要在电路测功机上进行检测，无需专门的检测场地，检测成本低，另外，检测过程自动控制待测汽车按照模拟出来的动态运行转矩运行，避免了人工驾驶带来的误差，使得检测结果更加准确可靠。此外，上述电动汽车能量回馈检测系统结构简单，操作方便，且所占场地较小，能有效降低检测成本。\n[0100] 上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。\n[0101] 本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。\n[0102] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。