工业机器人内斜齿组合曲轴式之RV减速器

发明专利无效专利

申请号：
CN201611181682.6
IPC分类号：F16H1/32;F16H57/021;F16H57/04
申请日期：
2016-12-09
申请人：
吴小杰

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著录项信息

专利名称	工业机器人内斜齿组合曲轴式之RV减速器
申请号	CN201611181682.6	申请日期	2016-12-09
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2017-07-28	公开/公告号	CN106989142A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H1/32 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H1/00 传送旋转运动的齿轮传动装置（专用于以可变速比传送旋转运动或用于使旋转运动换向的入F16H 3/00） F16H1/28 带有具有轨道运动的齿轮 F16H1/32 其中传动装置的中心轴线位于轨道齿轮的圆周之内	IPC分类号	F;1;6;H;1;/;3;2;;;F;1;6;H;5;7;/;0;2;1;;;F;1;6;H;5;7;/;0;4查看分类表>
申请人	吴小杰	申请人地址	浙江省温州市平阳县昆阳镇城西花苑11号楼302室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吴小杰	当前权利人	吴小杰
发明人	吴声震
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及机器人减速技术领域，一种工业机器人内斜齿组合曲轴式之RV减速器，包括左、右刚性盘、内摆线齿圈、摆线轮及曲轴的内摆线部件和包括太阳轮、行星轮的行星部件，其特征在于：行星轴上连接偏心套构成双偏心组合曲轴；转臂轴承为锌基合金滑动轴承，其外圆有螺旋油槽，而轴向长度比摆线轮多出5～10mm；偏心套与行星轴内斜齿轮副连接，内斜齿圈采用塑性精密成形，具有相位微调功能，第一偏心套一侧靠紧第二弹性挡圈，另一侧与第三弹性挡圈间有弹簧；第二偏心套置于行星轴上第一与第二弹性挡圈间。有益效果：组装式双偏心曲轴辅以偏心套与行星轴内斜齿轮副确保相位差精度；锌基合金滑动轴承能自润滑；常规制造精度，成本低60‑75％。

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