一种工业机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202022872259.9
IPC分类号：B25J9/04
申请日期：
2020-12-01
申请人：
深圳市速应科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种工业机械手
申请号	CN202022872259.9	申请日期	2020-12-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/04	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;4查看分类表>
申请人	深圳市速应科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市龙华区龙华街道清华社区清龙路6号港之龙科技园商务中心A、B栋A栋3层311 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市速应科技有限公司	当前权利人	深圳市速应科技有限公司
发明人	邹思琳;王阳;徐毓
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种工业机械手，包括底座、旋转装置、转盘、支撑杆、调节装置、活动臂、转动装置和夹持装置；所述底座用来固定；所述旋转装置设置在所述底座内；所述转盘活动设置在所述底座上且与所述旋转装置连接，所述旋转装置带动所述转盘进行旋转；所述支撑杆固定设置在所述转盘上；所述调节装置一部分设置在所述支撑杆上，其另一部分与所述活动臂连接；所述活动臂一端与所述支撑杆活动连接，其另一端与所述转动装置连接；所述夹持装置与所述转动装置活动连接。本实用新型通过旋转装置、调节装置和夹持装置的相互作用，实现了机械手的三个自由度的运动方式，从而增强了机械手的活动范围和应用场景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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