小型无人直升机自主飞行控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN200610134368.2
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10;G05D1/00;G05B19/418
申请日期：
2006-11-24
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所

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著录项信息

专利名称	小型无人直升机自主飞行控制系统
申请号	CN200610134368.2	申请日期	2006-11-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2008-06-04	公开/公告号	CN101192064
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0;;;G;0;5;D;1;/;0;0;;;G;0;5;B;1;9;/;4;1;8查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳自动化研究所	申请人地址	辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所	当前权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人	韩建达;齐俊桐;姜哲;赵新刚
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富;周秀梅

摘要

一种小型无人直升机自主飞行控制系统，包括机载控制系统，其中机载计算机通过串口获取各传感器信号，且通过机载及地面无线以太网接入点与地面计算机进行数据交换；机载计算机与数字信号处理器进行串行通信，来控制无人直升机的舵机组；遥控信号接收机输出至数字信号处理器，再通过串口与机载计算机相连，将自主控制信号与地面遥控信号累加，得当前舵机控制信号；地面控制系统，其中地面计算机向机载计算机发送飞行控制指令及接收飞行数据并记录；操作地面飞机遥控器、可通过无线射频信号向机载遥控信号接收机发射手动遥控指令。本发明能提高小型无人直升机的自主能力，增强系统的可靠性，扩展无人直升机的应用范围，在超视距范围内完成给定任务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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