一种新能源汽车零部件仓库作业机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN201610355161.1
IPC分类号：--
申请日期：
2016-05-25
申请人：
刘明月

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著录项信息

专利名称	一种新能源汽车零部件仓库作业机器人
申请号	CN201610355161.1	申请日期	2016-05-25
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-10-26	公开/公告号	CN106043480A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	刘明月	申请人地址	安徽省安庆市宜秀区老峰镇新光村胡屋组20号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	刘明月	当前权利人	刘明月
发明人	刘明月
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明涉及一种新能源汽车零部件仓库作业机器人，包括行走装置、可调支架、旋转装置、混联机构和码垛机械手；所述的可调支架位于行走装置后上方，旋转装置位于可调支架前端位置处，且旋转装置与可调支架固连，混联机构位于旋转装置与码垛机械手之间，且混联机构上端与旋转装置相连接，混联机构下端与码垛机械手相连接。本发明可实现对轮毂的抓取、搬运和堆放等一系列作业，且自动化程度高、运动平稳灵活、作业效率高，解决了人工作业成本高、效率低和危险性大等问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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