一种基于可见光-红外技术的树木植保系统

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721432397.7
IPC分类号：A01G13/00;A01G7/06;A01M7/00;A01C23/04;G01N21/84
申请日期：
2017-10-31
申请人：
河北工业大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于可见光-红外技术的树木植保系统
申请号	CN201721432397.7	申请日期	2017-10-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01G13/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01G 园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水（水果、蔬菜、啤酒花等类植物的采摘入A01D46/00；洋葱或花球茎的去顶或剥皮装置入A23N15/08；繁殖单细胞藻类入C12N1/12；植物细胞培养入C12N5/00） A01G13/00 植物保护（消灭害虫或有害动物的设施入A01M；为此目的而使用的化学物品，保护性物质的组合物，例如嫁接蜡入A01N）	IPC分类号	A;0;1;G;1;3;/;0;0;;;A;0;1;G;7;/;0;6;;;A;0;1;M;7;/;0;0;;;A;0;1;C;2;3;/;0;4;;;G;0;1;N;2;1;/;8;4查看分类表>
申请人	河北工业大学	申请人地址	天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330# 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北工业大学	当前权利人	河北工业大学
发明人	李晓璐;周亚同;李民;翁丽源;崔焘
代理机构	天津翰林知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	付长杰

摘要

本实用新型涉及一种基于可见光‑红外技术的树木植保系统，其特征在于该系统包括行进装置、升降装置、减速旋转装置、图像采集处理装置和给药装置；行进装置承载升降装置、减速旋转装置、图像采集处理装置和给药装置，并提供行走动力；所述图像采集处理装置包括单片机处理器、三个CCD相机和一个用于检测叶片上是否有虫的红外相机，其中两个CCD相机用于双目识别标定，另一个CCD相机用于视觉寻迹；用于双目识别标定的两个CCD相机通过一对双目相机机架固定在升降装置上表面上，红外相机通过红外相机机架固定在所述一对双目相机机架中间的升降装置上。本实用新型可以识别树木病灶，并根据病灶类型定点给药。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供