基于参数化人体模板和惯性测量的三维人体重建方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201810317074.6
IPC分类号：G06T17/00;G06T7/30
申请日期：
2018-04-10
申请人：
清华大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于参数化人体模板和惯性测量的三维人体重建方法及系统
申请号	CN201810317074.6	申请日期	2018-04-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-10-09	公开/公告号	CN108629831A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T17/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T17/00 用于计算机制图的3D建模〔6〕	IPC分类号	G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;3;0查看分类表>
申请人	清华大学	申请人地址	北京市海淀区清华园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	清华大学	当前权利人	清华大学
发明人	刘烨斌;方璐;戴琼海
代理机构	北京清亦华知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种基于参数化人体模板和惯性测量的三维人体重建方法及系统，其中，方法包括对人体进行深度图拍摄以得到单张深度图像；读取人体四肢上绑定的惯性测量单元的转向测量读数；获取三维点云和重建模型顶点及参数话人体模型顶点之间的匹配点对；根据匹配点对和转向测量读数得到能量函数和人体姿态参数；对能量函数进行求解，重建模型和参数化人体模板与三维点云进行对齐，以得到对其后的模型；优化转换关系；通过深度图更新和补全对其后的模型，并进一步优化参数化人体模板的人体形态参数。该方法求解准确鲁棒，简单易行，运行速度为实时，拥有广阔的应用前景，可以在PC机或工作站等硬件系统上快速实现。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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