一种低成本扩展航姿传感器模块

发明专利无效专利

申请号：
CN201610121953.2
IPC分类号：--
申请日期：
2016-02-29
申请人：
南京航空航天大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种低成本扩展航姿传感器模块
申请号	CN201610121953.2	申请日期	2016-02-29
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-18	公开/公告号	CN105589467A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市秦淮区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	李腾;王新华;刘翎予;宋遐淦
代理机构	南京经纬专利商标代理有限公司	代理人	许方

摘要

本发明公开了一种低成本扩展航姿传感器模块，包括数据处理单元、电子罗盘、六轴姿态传感器、气压计和数据输出接口，所述电子罗盘、六轴姿态传感器、气压计和数据输出接口分别与数据处理单元连接；该模块还包括GPS单元接口、超声波测距单元接口和遥控器接收机接口，以及与上述接口分别一一对应的GPS单元、超声波测距单元和遥控器接收机。本发明的航姿传感器模块，在传统的航姿传感器模块基础上进行扩展，使其能够输出飞控主控制器所需要的传感器信息，减轻飞控主控制器的计算量，该模块可以基本满足遥控多旋翼直升机及固定翼飞行器所需要的传感器数据，并且尺寸小、安装方便，对于飞控系统的开发具有很好的实用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供