一种机器人控制的螺孔球阀装配机

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201921126104.1
IPC分类号：B23P21/00;B23P19/00
申请日期：
2019-07-17
申请人：
浙江元邦智能装备有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机器人控制的螺孔球阀装配机
申请号	CN201921126104.1	申请日期	2019-07-17
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23P21/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23P 金属的其他加工；组合加工；万能机床（仿形加工或控制装置入B23Q） B23P21/00 用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械，有或没有这些部件的预先或后继操作，如有程序控制	IPC分类号	B;2;3;P;2;1;/;0;0;;;B;2;3;P;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	浙江元邦智能装备有限公司	申请人地址	浙江省台州市黄岩区南城街道方山下村印山路328号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江元邦智能装备有限公司	当前权利人	浙江元邦智能装备有限公司
发明人	金龙;梅海波;金依能;徐建华;颜灵江;敬江
代理机构	台州市方信知识产权代理有限公司	代理人	郭斌斌

摘要

本实用新型提供了一种机器人控制的螺孔球阀装配机，属于球阀生产设备技术领域。它解决了如何提高球阀生产效率的问题。本装配机，包括工作台、密封圈上料装置、阀芯上料装置和注塑模具、机械手和镶件组装机构,镶件组装机构包括开设有定位孔的定位竖板、定位座以及定位夹套，定位竖板左右两侧的工作台上滑动连接有支撑座，定位夹套转动设置在支撑座上且能够摆动至密封圈上料装置输出工位的上方，密封圈上料装置能够将密封圈输送并套设在上述定位夹套夹持的螺杆镶件上；机械手能够对阀芯上料装置输出的阀芯、镶件组装机构输出的阀芯镶件组件、注塑模具输出的球阀组件进行移送。通过以上设计，本装配机实现了塑料球阀制造生产的全自动化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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