一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202021058056.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2020-06-10
申请人：
山东旷为信息科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置
申请号	CN202021058056.X	申请日期	2020-06-10
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	山东旷为信息科技有限公司	申请人地址	山东省济南市高新区会展西路88号香格里拉1号楼1-1312室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	山东旷为信息科技有限公司	当前权利人	山东旷为信息科技有限公司
发明人	崔伟;陈涛;张鹏;金明
代理机构	济南瑞宸知识产权代理有限公司	代理人	吕艳芹

摘要

本实用新型公开了一种工厂自动化AGV搬运导航定位装置，包括底架，所述底架的底端中间位置固定连接有第一电机，且第一电机的输出轴贯穿底架的底端延伸至顶侧，所述第一电机的输出轴固定连接有支撑底座，所述支撑底座的外侧壁转动连接有第一支撑架，所述第一支撑架的外侧壁固定连接有第二电机。本实用新型中，由于该设备的底架上配备有AGV控制箱，因此该设备基于本地AGV的SLAM安全导航，结合工厂流水作业任务，上层软件平台对所有接入平台的AGV的实时工位、工作状态、设备状态等信息进行分布式智能调度，最大效率发挥工厂AGV设备的利用率，室内定位结合UWB+SLAM内部自带激光扫描地图导航相结合的方式，实现机器人AGV自动作业。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供