一种基于无人艇的湖泊动态库容的监测方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710804843.0
IPC分类号：G01C13/00
申请日期：
2017-09-08
申请人：
广东华中科技大学工业技术研究院;华中科技大学;广东省智能机器人研究院

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著录项信息

专利名称	一种基于无人艇的湖泊动态库容的监测方法
申请号	CN201710804843.0	申请日期	2017-09-08
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2018-01-19	公开/公告号	CN107607093A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C13/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C13/00 专门用于露天水源勘测，例如海洋、湖泊、江河或运河（液位的测量入G01F）	IPC分类号	G;0;1;C;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	广东华中科技大学工业技术研究院;华中科技大学;广东省智能机器人研究院	申请人地址	广东省东莞市松山湖科技产业园区科技九路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东华中科技大学工业技术研究院	当前权利人	广东华中科技大学工业技术研究院
发明人	苏厚胜;吴太晖;耿涛
代理机构	东莞卓为知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	梁年顺

摘要

本发明涉及湖泊监测技术领域，具体涉及一种基于无人艇的湖泊动态库容的监测方法，包括：接收巡航指令，规划出若干个目标点，形成螺旋形巡航路径；进行螺旋形路径巡航，记录路径中各目标点位置的平面坐标和水位高程；依据记录的平面坐标和水位高程，绘制水下三维地图，通过等高线容积法算出库容；多次巡航并计算动态库容。本发明提供一种基于无人艇的湖泊动态库容的监测方法，通过规划螺旋形路径巡航探测绘制出三维地形图，并自动监测分析动态库容，具有高效率、高精度和高可靠性等优点。

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