移动式机器人分离式视觉定位导航方法及其定位导航系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201210454469.3
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2012-11-13
申请人：
朱绍明

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著录项信息

专利名称	移动式机器人分离式视觉定位导航方法及其定位导航系统
申请号	CN201210454469.3	申请日期	2012-11-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-02-13	公开/公告号	CN102929280A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	朱绍明	申请人地址	上海市闵行区莘庄沁春路168弄4号202室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	朱绍明	当前权利人	朱绍明
发明人	朱绍明
代理机构	上海胜康律师事务所	代理人	张坚

摘要

一种移动式机器人分离式视觉定位导航方法，包括：在目标工作场地上方实时采集相应的场地图像；在所述场地图像中识别目标工作场地，包括识别目标工作场地边界以及障碍物；根据预设工作模式，在识别到的目标工作场地上生成相应的工作路径；根据所述的工作路径，指令移动式机器人工作。本发明效率高，定位导航精确，并且成本低，同时，能够高效地实现路径巡逻式和遍历扫描式两种应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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