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用于存储、检索和处理包括可堆叠半圆形塔的对象的系统和方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201880018258.0
  • IPC分类号:B65G1/137;B65G1/04
  • 申请日期:
    2018-03-15
  • 申请人:
    伯克希尔格雷股份有限公司
著录项信息
专利名称用于存储、检索和处理包括可堆叠半圆形塔的对象的系统和方法
申请号CN201880018258.0申请日期2018-03-15
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-12-17公开/公告号CN110582454A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/137IPC分类号B;6;5;G;1;/;1;3;7;;;B;6;5;G;1;/;0;4查看分类表>
申请人伯克希尔格雷股份有限公司申请人地址
美国马萨诸塞州 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人伯克希尔格雷股份有限公司当前权利人伯克希尔格雷股份有限公司
发明人T·瓦格纳;K·埃亨;J·R·小阿门德;B·科恩;M·道森-哈格蒂;W·H·福特;C·盖耶;J·E·金;T·科列什卡;M·C·科瓦;K·马罗尼;M·T·梅森;W·C-H·麦克马汉;G·T·普赖斯;J·罗马诺;D·史密斯;S·斯里尼瓦沙;P·维拉加普迪;T·艾伦
代理机构深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙)代理人金辉
摘要
公开了用于处理对象的存储、检索和处理系统。该系统包括多个箱子、包括用于抓取和移动任何对象的末端效应器的可编程运动设备以及用于接收来自所述多个箱子的多个目的地容器,所述多个箱子包括待处理系统分配的对象,所述多个箱子设置为至少部分大致圆形的布置,所述可编程运动设备能够探到所述多个箱子内的任何对象,所述多个目的地容器设置在通常位于所述多个箱子的至少部分大致圆形的布置内的区域中。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供