一种无线测距全向图像组合定位系统

发明专利无效专利

申请号：
CN200710304274.X
IPC分类号：G01S5/14;G01S1/02;G01C21/00
申请日期：
2007-12-26
申请人：
北京理工大学

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种无线测距全向图像组合定位系统
申请号	CN200710304274.X	申请日期	2007-12-26
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日	2008-06-11	公开/公告号	CN101196561
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/14 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕 G01S5/14 由多个已知位置的分散点确定绝对距离	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;1;4;;;G;0;1;S;1;/;0;2;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	北京理工大学	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工大学	当前权利人	北京理工大学
发明人	贾云得
代理机构	北京理工大学专利中心	代理人	张利萍

摘要

本发明为一种无线测距全向图像组合定位系统，属于图像定位技术和无线通讯定位技术领域。该系统由固定节点和移动节点组成。固定节点包括全向成像装置、无线收发器和固定支架，移动节点包括移动机器人、无线收发器和合作光源。固定节点上的全向成像装置实时获取周围360°场景的全向图像，以全向图像中心为极点，建立极坐标系。移动机器人在全向图像中的位置用极坐标(ρ，θ)表示，极径ρ通过移动节点上的无线收发器和固定节点上的无线收发器组成的无线测距系统来测量，极角θ通过全向图像来测量。本发明用于移动机器人的完全自主定位和导航，用于场景中多个移动机器人协同作业的相对定位和，并能完成场景实时监控、场景数字化和可视化等任务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供