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一种智能柔性焊接系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610452123.8
  • IPC分类号:B23K37/00;B23K37/02;B23K37/04;B23K37/047
  • 申请日期:
    2016-06-20
  • 申请人:
    广州瑞松北斗汽车装备有限公司
著录项信息
专利名称一种智能柔性焊接系统
申请号CN201610452123.8申请日期2016-06-20
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2016-10-12公开/公告号CN106002011A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K37/00IPC分类号B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;4;;;B;2;3;K;3;7;/;0;4;7查看分类表>
申请人广州瑞松北斗汽车装备有限公司申请人地址
广东省广州市黄埔区瑞祥路188号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州瑞松北斗汽车装备有限公司当前权利人广州瑞松北斗汽车装备有限公司
发明人朱谷波;王再钦;冯柱汉;李海强
代理机构北京市科名专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人陈朝阳
摘要
本发明公开了一种智能柔性焊接系统,底座机构上安装有用于搬送工件及焊接夹具的滑台机构,沿底座机构滑动;滑台机构安装有智能检测机构;底座机构设有上件工位、焊接工位、焊接机器人、抓手机器人、下件工位;智能检测机构识别夹具信息,滑台机构从上件工位滑至焊接工位,焊接机器人进行第一阶段焊接作业,抓手机器人将工件举升进行第二阶段焊接作业,与此同时,滑台机构将下一工件运至焊接工位,上一工件的第二阶段焊接作业完成,立即开始下一工件的焊接作业,工件装载、运送与焊接作业同步。本发明成本较低,产品多元化、柔性化,提高了焊接生产效率,焊接程序自动切换,减少人工参与带来的不稳定因素,提高了焊接生产质量保证。

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