一种刺梨采摘系统的控制装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811627044.1
IPC分类号：A01D46/24
申请日期：
2018-12-28
申请人：
贵州大学

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著录项信息

专利名称	一种刺梨采摘系统的控制装置及方法
申请号	CN201811627044.1	申请日期	2018-12-28
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-03-22	公开/公告号	CN109496559A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/24 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/24 采摘苹果或类似水果的装置（A01D 46/26优先）〔2，7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;2;4查看分类表>
申请人	贵州大学	申请人地址	贵州省贵阳市花溪区贵州大学花溪北校区科技处变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	贵州大学	当前权利人	贵州大学
发明人	赵源;闫建伟;张乐伟;刘红芸
代理机构	贵阳中新专利商标事务所	代理人	张行超

摘要

本发明公开了一种刺梨采摘系统的控制装置，包括具有执行敞口腔的外壳，在执行敞口腔内设置有夹持输送机构，夹持输送机构包括两皮带输送机，两皮带输送机与驱动机构连接，驱动机构驱动两皮带输送机靠拢或远离；驱动机构包括驱动电机，在驱动电机上安装有电机扭矩传感器，以测量驱动电机的输出扭矩，皮带输送机包括皮带电机；电机扭矩传感器的信号输出端与工控机的信号输入端口电气连接，工控机的信号输出端口分别与驱动电机和皮带电机的控制端电气连接，电机扭矩传感器将扭矩值传输给工控机，驱动电机和皮带电机根据来自工控机的命令动作。本发明实现了刺梨采摘系统的智能控制，避免两皮带输送机将刺梨压坏。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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