一种基于六轴机械臂的化学实验自动化系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202010523651.4
IPC分类号：B01L9/00;B01L99/00;B25J9/16
申请日期：
2020-06-10
申请人：
南京大学;南京南欣医药技术研究院有限公司

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专利名称	一种基于六轴机械臂的化学实验自动化系统
申请号	CN202010523651.4	申请日期	2020-06-10
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2020-09-15	公开/公告号	CN111659483A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B01L9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B01 一般的物理或化学的方法或装置 B01L 通用化学或物理实验室设备（医用或药用设备入A61；工业用设备或者结构和性能与类似的工业用设备相类似的实验室设备，见相应的工业设备各类，特别是B01和C12的小类；分离和蒸馏设备入B01D；混合或搅拌装置入B01F；雾化器入B05B；筛子入B07B；栓、塞入B65D；一般液体贮运入B67；真空泵入F04；虹吸管入F04F 10/00；龙头，阻塞栓入F16K；管、管接头入F16L；专门适用于材料研究与分析的设备入G01，尤其入G01N；电气或光学设备见G部和H部的有关各类） B01L9/00 承托器具；夹持器具（镊子，夹钳入B25B）	IPC分类号	B;0;1;L;9;/;0;0;;;B;0;1;L;9;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	南京大学;南京南欣医药技术研究院有限公司	申请人地址	江苏省南京市栖霞区仙林大道163号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京大学,南京南欣医药技术研究院有限公司	当前权利人	南京大学,南京南欣医药技术研究院有限公司
发明人	陈春林;李步印;程旭;辛博;马晶
代理机构	南京华恒专利代理事务所（普通合伙）	代理人	宋方园

摘要

本发明公开一种基于六轴机械臂的化学实验自动化系统，包括中央控制系统，所述中央控制系统包括工作站系统控制模块和3D仿真场景控制模块；所述工作站系统控制模块，用于工作站系统各机器人运行轨迹的控制及位置参数的显示；本发明公开的化学实验自动化操作系统，将六轴机械臂与可移动装置相结合，极大提高了六轴机械臂的工作范围，工作能力也更加灵活，与3D场景仿真验证相结合，完全能够胜任化学实验操作任务。通过本发明提出的化学实验自动化操作系统，能够帮助化学实验人员完成测试性化学实验的初步筛选，节约大量时间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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