基于测距传感器生成割草机器人虚拟边界的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811051811.9
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2018-09-10
申请人：
扬州方棱机械有限公司

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著录项信息

专利名称	基于测距传感器生成割草机器人虚拟边界的方法
申请号	CN201811051811.9	申请日期	2018-09-10
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-11	公开/公告号	CN108983792A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	扬州方棱机械有限公司	申请人地址	江苏省扬州市邗江区西湖镇俞桥村变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	扬州方棱机械有限公司	当前权利人	扬州方棱机械有限公司
发明人	冯晋;徐志林;朱正高
代理机构	扬州润中专利代理事务所（普通合伙）	代理人	谢东

摘要

本发明提供了一种基于测距传感器生成割草机器人虚拟边界的方法；包括以下步骤：提供至少三个位置信号发射装置，将位置信号发射装置放置于不同位置，记录相对应的位置坐标，提供并控制测距传感器沿割草工作区域的边界逐点移动，实时测量测距传感器与位置信号发射装置间的距离，并根据位置信号发射装置的位置坐标计算测距传感器的位置坐标，对位置坐标的误差进行校验，剔除误差较大的位置坐标；将剔除误差较大的位置坐标后的剩余位置坐标沿顺时针或逆时针依次连接生成割草机器人的割草工作区域的虚拟边界。利用本发明中基于测距传感器生成割草机器人虚拟边界的方法，可以快速、准确的生成割草机器人的虚拟边界，降低了劳动强度。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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