一种充分感光的多图像传感器摄像机

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一种充分感光的多图像传感器摄像机\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种摄像机，更具体地说，它涉及一种充分感光的多图像传感器摄像机。\n背景技术\n[0002] 传统的可见光与近红外摄像机往往都是一个图像传感器，但是因为图像传感器对光线波长感应范围比较广泛，白天感应到可见光的同时也会感应到红外线，这样会导致摄像机不能准确地计算颜色，白天图像颜色偏色。所以，早期的时候，为了让图像效果好，也出现了双CCD摄像机。白天用一个只感应彩色光的CCD来感光，夜间切换为一个只感应红外光的黑白CCD来解决偏色的问题。后来，双滤光片切换器技术出现后，日夜两用的摄像机会有一个滤光片来白天截止红外线，晚上截止可见光来让图像清晰，双CCD摄像机逐渐淡出市场。随着监控技术的发展，摄像机图像分辨率越来越高，对不同波长的光线的利用也越来越多。尤其是普通民用领域的自然环境，白天光照强，亮度高，可以采集到高清的可见光视频。夜间因为没有可见光，通过感应环境弱光或者近红外，更适宜采用灵敏的低分辨率传感器来成像。因此，采用多个图像传感器共用一个镜头获取同中心轴的图像，更加充分地利用光线，有一定需要。\n实用新型内容\n[0003] 针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种充分感光的多图像传感器摄像机，无论是在白天还是在夜间，都能够较好的捕捉到清晰的图像。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：\n[0005] 一种充分感光的多图像传感器摄像机,包括机壳、电源模块、主控模块、通信模块、补光模块、图像处理模块、滤光模块、以及镜头，所述通信模块、补光模块、以及图像处理模块均与主控模块电连接，所述图像处理模块包括至少两个图像传感器，其中，每个图像传感器根据分辨率和波长依次排列；还包括用于切换每个图像传感器至工作位置的切换模块。\n[0006] 进一步的，图像处理模块包括第一图像传感器、第二图像传感器。\n[0007] 进一步的，所述切换模块包括固定座和步进电机，所述步进电机与主控模块电连接，所述固定座上沿其长度方向间隔设置有两个固定位，所述第一图像传感器和第二图像传感器分别固定在两个固定位中，所述固定座的底部沿其长度方向设有齿条，所述步进电机的转轴上设有与齿条啮合的齿轮。\n[0008] 进一步的，所述切换模块包括第一固定座和第二固定座、套环以及步进电机，所述步进电机与主控模块电连接，所述套环套置于步进电机的转轴上，所述第一固定座和第二固定座沿套环的圆周方向固定于所述套环的周壁上。\n[0009] 进一步的，还包括光线检测模块，所述光线检测模块与主控模块电连接。\n[0010] 与现有技术相比，本实用新型的优点是：通过以上方案，在白天，可以利用第一图像传感器并辅以滤光片来获得清晰的图像，而到了晚上，如果有辅助光源补光（包括可见光或者近红外）且光线强度能满足高清图像传感器需要，可以让高清图像传感器继续工作，如果无辅助光源补光或者辅助光源补光强度（包括可见光或者近红外）不能满足高清图像传感器需要，则可以让摄像机切换成对光线要求低的低照度低分辨率的第二图像传感器来成像。由于第二图像传感器的分辨率低，对光线的要求相对也较低，所以能够在夜间使用。\n附图说明\n[0011] 图1为本实用新型中摄像机的结构原理图；\n[0012] 图2为本实用新型中切换模块的一种实施方式的示意图；\n[0013] 图3为本实用新型中切换模块的另一种实施方式的示意图。\n[0014] 附图标记：1、步进电机，2、齿轮，3、齿条，4、固定座，5、第一固定座，6、第二固定座，\n7、第一图像传感器，8、第二图像传感器，9、连接杆，10、套环，11、镜头。\n具体实施方式\n[0015] 参照图1至图3对本实用新型的实施例做进一步说明。\n[0016] 一种充分感光的多图像传感器摄像机,包括机壳、电源模块、主控模块、通信模块、补光模块、图像处理模块、滤光模块、以及镜头11，所述通信模块、补光模块、以及图像处理模块均与主控模块电连接，所述图像处理模块包括至少两个图像传感器，其中，每个图像传感器根据分辨率和波长依次排列；还包括用于切换每个图像传感器至工作位置的切换模块。在本实施例中，以两个图像传感器作具体说明，所述图像处理模块包括第一图像传感器\n7、第二图像传感器8，所述第一图像传感器7的分辨率和波长与第二图像传感器8均不相同，可以设置为，第一图像传感器7为一种高清图像传感器，其分辨率可达千万，而第二图像传感器8为一种低分辨率的图像传感器，其分辨率在一百万左右，另外，为了能够实现第一图像传感器7与第二图像传感器8之间的切换，摄像机内还设有用于切换第一图像传感器7和第二图像传感器8的位置的切换模块，进而能够实现在白天光线强的时候，利用第一图像传感器7来拍摄，而在夜间的时候，利用第二图像传感器8来拍摄。\n[0017] 在一个实施例中，上述的切换模块包括固定座4和步进电机1，步进电机1与主控模块电连接，固定座4上沿其长度方向间隔设置有两个固定位，第一图像传感器7和第二图像传感器8分别固定在两个固定位中，固定座4的底部沿其长度方向设有齿条3，步进电机\n1的转轴上设有与齿条3啮合的齿轮2。因此，在该实施例中，切换模块的工作原理是，主控模块通过控制步进电机1转动，并以齿轮2齿条3的传动方式，带动固定座4在镜头11前左右或上下移动，实现第一图像传感器7或第二图像传感器8与镜头11对准。在实际的安装中，可以在机壳的内部设置相应的滑轨，然后固定座4可与所述滑轨滑移配合。在该实施例中，机壳的内部设置有供步进电机1固定的安装槽（图中未示出），即可将步进电机1安装在该安装槽中。\n[0018] 在另一个实施例中，切换模块包括第一固定座54和第二固定座64、套环10以及步进电机1，步进电机1与主控模块电连接，套环10套置于步进电机1的转轴上，第一固定座54和第二固定座64沿套环10的圆周方向固定于套环10的周壁上。在该实施例中，从图中可以看到，第一固定座54和第二固定座64分别通过一连接杆9固定在套环10上，两根连接杆9的夹角为90度。因此，在该实施例中，切换模块的工作原理是，主控模块通过控制步进电机1转动，使得第一固定座54和第二固定座64绕电机的转轴转动，实现第一图像传感器7或第二图像传感器8与镜头11对准。在该实施例中，机壳的内部设置有供步进电机1固定的安装槽（图中未示出），即可将步进电机1安装在该安装槽中。\n[0019] 在上述两个实施例的基础上，本实用新型提供的摄像机还包括光线检测模块，并且光线检测模块与主控模块电连接。通过以上方案，可以通过光线检测模块来区分摄像机当前的环境是白天还是夜间，同时，光线检测模块向主控模块输送相应的检测信号，主控模块根据该检测信号的不同来控制步进电机1转动，以实现第一图像传感器7与第二图像传感器8之间的切换。\n[0020] 以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。