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具备计算传感器的位置和方向的功能的机器人系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610811511.0
  • IPC分类号:B25J13/08B25J9/16B25J9/04
  • 申请日期:
    2016-09-08
  • 申请人:
    发那科株式会社
著录项信息
专利名称具备计算传感器的位置和方向的功能的机器人系统
申请号CN201610811511.0申请日期2016-09-08
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-04-26公开/公告号CN106584489A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J13/08IPC分类号B25J13/08;B25J9/16;B25J9/04查看分类表>
申请人发那科株式会社申请人地址
日本*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人发那科株式会社当前权利人发那科株式会社
发明人山冈宣章;陈文杰;王凯濛
代理机构北京银龙知识产权代理有限公司代理人范胜杰;曹鑫
摘要
本发明提供一种具备计算传感器的位置和方向的功能的机器人系统。对机器人进行控制的机器人控制装置具备传感器坐标系计算部,该传感器坐标系计算部通过使机器人执行预定动作来计算出传感器的位置和方向。传感器坐标系计算部具备动作参数最佳化部,该动作参数最佳化部依次使用分别变更预定种类的动作参数的值而得的多个组合中的各个组合,使机器人执行上述预定动作,由此从多个组合中求出用于计算传感器的位置和方向的最佳组合。

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