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智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510221376.X
  • IPC分类号:B25J19/00
  • 申请日期:
    2015-05-05
  • 申请人:
    南通金坤机械设备有限公司
著录项信息
专利名称智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置
申请号CN201510221376.X申请日期2015-05-05
法律状态暂无申报国家暂无
公开/公告日2015-08-12公开/公告号CN104827489A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人南通金坤机械设备有限公司申请人地址
江苏省南通市海门市海门港开发区大港路1008号内4号房 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南通诺博特机器人制造有限公司当前权利人南通诺博特机器人制造有限公司
发明人管向东;杨耀
代理机构南京君陶专利商标代理有限公司代理人奚胜元;奚晓宁
摘要
本发明涉及一种智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置,在使用时与智能码垛机器人配套使用,特别适用于箱类和建筑板块、砖瓦。智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置是采取以下技术方案实现:智能码垛机器人用蓄能平衡调节装置由弹簧蓄能器、机座、立臂、电机、电机连接法兰和减速机组成;所述机座为U型机座,在机座上部的两侧各设置有安装孔一和安装孔二,弹簧蓄能器通过蓄能器外壳上的外法兰与设置在安装孔一内的轴承活动连接,在安装孔二内设置有减速机,安装孔二外侧固定安装有电机连接法兰,电机固定在电机连接法兰上并穿过电机连接法兰使电机的输出轴与减速机连接,立臂穿过安装孔二并与安装孔二内的减速机活动连接,在立臂尾端活动连接弹簧蓄能器上的连接环。

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