一种基于ZigBee的无人机自组网编队飞行控制系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820422950.7
IPC分类号：--
申请日期：
2018-03-26
申请人：
武汉大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于ZigBee的无人机自组网编队飞行控制系统
申请号	CN201820422950.7	申请日期	2018-03-26
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	武汉大学	申请人地址	湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉大学	当前权利人	武汉大学
发明人	涂生辉;周蜀杰;杨光义
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	薛玲

摘要

本实用新型提出了一种基于ZigBee的无人机自组网编队飞行控制系统，其特征在于，包括：地面控制终端、天线、射频模块、主控微处理器、主控电机驱动模块、主控姿态传感器模块、主控防碰撞报警模块、主控ZigBee模块、第一从控ZigBee模块、第一从控微处理器、第一从控电机驱动模块、第一从控姿态传感器模块、第一从控防碰撞报警模块、第二从控ZigBee模块、第二从控微处理器、第二从控电机驱动模块、第二从控姿态传感器模块、第二从控防碰撞报警模块。本实用新型系统成本较低、功耗低、整体协调性好，灵活性高，且本实用新型系统可加入多个从机，适用于不同场景，应用范围广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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