一种下肢康复训练机器人及其腿部长度调节机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201720728905.X
IPC分类号：A61H3/00;A61H1/02;B25J19/00
申请日期：
2017-06-21
申请人：
上海傅利叶智能科技有限公司

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专利名称	一种下肢康复训练机器人及其腿部长度调节机构
申请号	CN201720728905.X	申请日期	2017-06-21
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04）	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;0;;;A;6;1;H;1;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海傅利叶智能科技有限公司	申请人地址	上海市浦东新区华佗路68号11号楼1楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海傅利叶智能科技有限公司	当前权利人	上海傅利叶智能科技有限公司
发明人	徐振华
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	罗满

摘要

本实用新型公开一种下肢康复训练机器人的腿部长度调节机构，包括大腿构件、小腿构件和固锁机构；所述大腿构件上沿其长度方向设置有滑槽，所述小腿构件的一端可滑动地设置于所述滑槽内，所述固锁机构设置于所述大腿构件上，并用于将所述小腿构件锁止在所述滑槽内的当前滑动位置。本实用新型所公开的腿部长度调节机构，当小腿构件在滑槽内的位置调整好后，机器人的下肢长度总长也调节完成，之后再通过固锁机构进行固定，患者即可方便舒适地进行康复训练。而不同的患者可以通过解锁固锁机构随意进行长度调节，因此提高了患者的适用范围。本实用新型还公开一种包括上述腿部长度调节机构的下肢康复训练机器人，其有益效果如上所述。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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