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一种确保机械手抓取异形物件的定位装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201820874188.6
  • IPC分类号:B65G47/24
  • 申请日期:
    2018-06-07
  • 申请人:
    贵阳普天物流技术有限公司
著录项信息
专利名称一种确保机械手抓取异形物件的定位装置
申请号CN201820874188.6申请日期2018-06-07
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/24IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;2;4查看分类表>
申请人贵阳普天物流技术有限公司申请人地址
贵州省贵阳市花溪区开发大道112号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人贵阳普天物流技术有限公司当前权利人贵阳普天物流技术有限公司
发明人向大树;陈华;张兴旺;陈忠进;李宁;孙壮志;陆涛;赵全利;胡英;石开亮;胡宇昕;乔锌;朱研彦;杜金;吴效伟
代理机构贵阳中新专利商标事务所代理人刘楠;朱法恒
摘要
本实用新型公开了一种确保机械手抓取异形物件的定位装置,该装置包括输送线,在输送线上沿输送方向依次安装靠边滚柱机和靠边定压力装置,所述的靠边滚柱机上设置有一组相互平行的斜滚筒,所述的靠边定压力装置包括固定在输送线上的转轴及与转轴转动连接的摆杆,所述摆杆的前端与弹簧连接,在输送线上位于转轴的两侧分别设置有一对前端限位销和一对后端限位销,且前端限位销之间的间距大于后端限位销之间的间距。本实用新型首先采用靠边滚柱机使异形物件在输送线上发生旋转并靠着输送线的一侧运行,然后通过靠边定压力装置上的摆杆使物件贴靠着输送线的边缘运行,并保持这种姿态运送到指定位置,便于机械手抓取物件。

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