后端传动装置、医疗器械和手术机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202110484481.8
IPC分类号：A61B34/30
申请日期：
2021-04-30
申请人：
康诺思腾机器人（深圳）有限公司

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著录项信息

专利名称	后端传动装置、医疗器械和手术机器人
申请号	CN202110484481.8	申请日期	2021-04-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-06	公开/公告号	CN113208732A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B34/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B34/00 计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人〔2016.01〕 A61B34/30 外科机器人〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;3;4;/;3;0查看分类表>
申请人	康诺思腾机器人（深圳）有限公司	申请人地址	广东省深圳市盐田区沙头角街道田心社区沙盐路3018号盐田现代产业服务中心（一期）A座6层-27 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	康诺思腾机器人（深圳）有限公司	当前权利人	康诺思腾机器人（深圳）有限公司
发明人	不公告发明人
代理机构	北京磐华捷成知识产权代理有限公司	代理人	谢栒

摘要

本发明公开了一种后端传动装置、医疗器械和手术机器人，其包括第一转动件、第二转动件、第三转动件、第一传动组件和第二传动组件，第一传动组件分别连接第一线缆、第二线缆、第一转动件和第三转动件；第二传动组件分别连接第三线缆、第四线缆、第二转动件和第三转动件；第一转动件为可转动以拉进第一线缆和第二线缆中的一者，释放第一线缆和第二线缆中的另一者；第二转动件可转动以拉进第三线缆和第四线缆中的一者，释放第三线缆和第四线缆中的另一者；第三转动件可转动以拉进第一线缆和第二线缆中的至少一者，释放第三线缆和第四线缆中的至少一者，或者拉进第三线缆和第四线缆中的至少一者，释放第一线缆和第二线缆中的至少一者。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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