智能物流小车

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202122881086.1
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2021-11-23
申请人：
东莞理工学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	智能物流小车
申请号	CN202122881086.1	申请日期	2021-11-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	东莞理工学院	申请人地址	广东省东莞市松山湖科技产业园区大学路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞理工学院	当前权利人	东莞理工学院
发明人	任斌;谭锦新;洪灿洲;陈梓豪;陈浩南
代理机构	东莞市卓易专利代理事务所（普通合伙）	代理人	杨国锋

摘要

本实用新型公开了智能物流小车，所述智能物流小车包括车体，所述车体由控制器、电源模块、电机驱动模块、舵机控制模块、条形码识别模块、寻迹模块、测距模块、蓝牙模块以及无线通信模块共同组成，所述车体设有LCD显示器，所述车体底端设有移动底盘，所述移动底盘底端设有麦克纳姆轮，且所述移动底盘顶端设有机械手；本智能物流机器人经过测试，在特定的场地中很好的实现了物料的运输存放，抓取摆放精确度及机器人的定位精确度都较可靠，通过自主读码或远程发布指令可主执行任务，规避场内设定的障碍物，可以有效完成货物识别和搬运工作，减轻工人劳动强度，提高生产效率，降低企业的生产成本，对智能物流管理有一定的实际应用意义。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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