一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201410382285.X
IPC分类号：G05D1/02
申请日期：
2014-08-06
申请人：
深圳乐智机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统
申请号	CN201410382285.X	申请日期	2014-08-06
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2014-10-22	公开/公告号	CN104111655A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/02 二维的位置或航道控制〔2〕	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	深圳乐智机器人有限公司	申请人地址	安徽省阜阳市太和县经济开发区钜阳路与创业路交叉口高端医疗器械产业园A2幢一层(申报承诺) 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽乐智机器人科技有限公司	当前权利人	安徽乐智机器人科技有限公司
发明人	范瑞峰
代理机构	北京爱普纳杰专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	王玉松

摘要

本发明提出了一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统，包括：机器人主体、网络摄像头、WiFi转串口模块、主控模块、超声测距模块、红外测距模块、九自由度运动模块和执行装置，网络摄像头用于对机器人主体前方的环境信息进行拍摄；WiFi转串口模块用于将第一指令转换为串口指令并发送至主控模块；超声测距模块用于检测机器人主体的多个方向上的障碍物和机器人主体的距离；九自由度运动模块用于检测机器人主体正前方所处的角度；主控模块用于将第二指令发送至执行装置；执行装置根据第二指令执行相应的动作以进行自动避障和家电设备的控制。本发明可对室内家电设备等进行调节和控制，为家庭提供便捷的家电控制、自动避障和安全防盗等功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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