一种永磁无刷直流电机转速波动抑制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110788424.9
IPC分类号：H02P21/05;H02P21/22;H02P21/00;H02P21/26;H02P21/14;H02P21/18;H02P21/13;H02P25/024;H02P27/08;H02P27/12
申请日期：
2021-07-13
申请人：
上海电力大学;知行机器人科技（苏州）有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种永磁无刷直流电机转速波动抑制方法
申请号	CN202110788424.9	申请日期	2021-07-13
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-23	公开/公告号	CN113691178A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P21/05 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P21/00 通过矢量控制，例如磁场方向控制来控制电机的设备或方法〔6，2016.01，2016.01〕 H02P21/05 专门适用于抑制电动机振动的，例如减少摆动的〔8〕	IPC分类号	H;0;2;P;2;1;/;0;5;;;H;0;2;P;2;1;/;2;2;;;H;0;2;P;2;1;/;0;0;;;H;0;2;P;2;1;/;2;6;;;H;0;2;P;2;1;/;1;4;;;H;0;2;P;2;1;/;1;8;;;H;0;2;P;2;1;/;1;3;;;H;0;2;P;2;5;/;0;2;4;;;H;0;2;P;2;7;/;0;8;;;H;0;2;P;2;7;/;1;2查看分类表>
申请人	上海电力大学;知行机器人科技（苏州）有限公司	申请人地址	上海市杨浦区平凉路2103号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海电力大学,知行机器人科技（苏州）有限公司	当前权利人	上海电力大学,知行机器人科技（苏州）有限公司
发明人	冒建亮;白国超;张传林
代理机构	上海科盛知识产权代理有限公司	代理人	应小波

摘要

本发明涉及一种永磁无刷直流电机转速波动抑制方法，所述方法通过采集永磁无刷直流电机速度反馈信号以及d‑q轴电流反馈信号，构造非线性速度比例积分器、速度变化估计器、非线性多源干扰估计器、非线性电流比例积分器、电流变化估计器和动态补偿器，实现了对永磁无刷直流电机转速波动抑制控制。利用速度反馈信号和q轴电流反馈信号，对伺服系统中的转矩脉动、负载干扰、信号测量误差、模型参数不确定性等时变干扰因素进行在线精确估计；结合前馈和反馈相综合的非线性复合控制器策略，实现转速跟随的有限时间稳定控制。与现有技术相比，本发明对无刷直流电机的转速波动具有很好的抑制作用，具有响应快、精度高、抗干扰性强等优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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