机器人手术的模块化机械手支架

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专利名称	机器人手术的模块化机械手支架
申请号	CN200680003003.4	申请日期	2006-01-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2008-01-16	公开/公告号	CN101106952
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B19/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B19/00 （转入A61B34/00，A61B90/00）	IPC分类号	A;6;1;B;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	直观外科手术公司	申请人地址	美国加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	直观外科手术操作公司	当前权利人	直观外科手术操作公司
发明人	T·库珀;S·J·布鲁门克兰斯;G·S·古萨特;D·罗莎
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	赵蓉民

摘要

机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手，其中各机械手可移动支承相关器械。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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