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一种基于代价矩阵的多重软约束立体匹配方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510251429.2
  • IPC分类号:G06T7/10;G06K9/64
  • 申请日期:
    2015-05-15
  • 申请人:
    武汉大学
著录项信息
专利名称一种基于代价矩阵的多重软约束立体匹配方法
申请号CN201510251429.2申请日期2015-05-15
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2015-08-05公开/公告号CN104820991A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06T7/10IPC分类号G;0;6;T;7;/;1;0;;;G;0;6;K;9;/;6;4查看分类表>
申请人武汉大学申请人地址
湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人武汉大学当前权利人武汉大学
发明人张永军;张彦峰;黄旭
代理机构武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)代理人薛玲
摘要
本发明公开了一种基于代价矩阵的多重软约束立体匹配方法,首先计算一个三维匹配代价矩阵并对其进行多尺度降采样,构成代价矩阵金字塔;同时对影像也进行相应的多尺度降采样,构成影像金字塔,并对其各层影像分别进行图像分割;然后逐层进行自适应权重的代价积聚和“投票式”分割约束下的代价积聚,并通过将上层代价积聚结果传递给下层代价矩阵,实现多尺度约束下的代价积聚;最后在底层代价矩阵中结合可靠点代价扩散方法实现立体匹配。本发明增强了匹配结果的稳定性和可靠性,大大改善了弱纹理和重复纹理区域以及视差不连续处的匹配问题,可用于改进基于图像的建模等涉及立体匹配的工程应用问题。

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