一种基于代价矩阵的多重软约束立体匹配方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510251429.2
IPC分类号：G06T7/10G06K9/64
申请日期：
2015-05-15
申请人：
武汉大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于代价矩阵的多重软约束立体匹配方法
申请号	CN201510251429.2	申请日期	2015-05-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-05	公开/公告号	CN104820991A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/10 分割；边缘检测（基于运动的分割入G06T 7/215）〔2017.01〕	IPC分类号	G06T7/10;G06K9/64查看分类表>
申请人	武汉大学	申请人地址	湖北省武汉市武昌区珞珈山武*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	武汉大学	当前权利人	武汉大学
发明人	张永军;张彦峰;黄旭
代理机构	武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	薛玲

摘要

本发明公开了一种基于代价矩阵的多重软约束立体匹配方法，首先计算一个三维匹配代价矩阵并对其进行多尺度降采样，构成代价矩阵金字塔；同时对影像也进行相应的多尺度降采样，构成影像金字塔，并对其各层影像分别进行图像分割；然后逐层进行自适应权重的代价积聚和“投票式”分割约束下的代价积聚，并通过将上层代价积聚结果传递给下层代价矩阵，实现多尺度约束下的代价积聚；最后在底层代价矩阵中结合可靠点代价扩散方法实现立体匹配。本发明增强了匹配结果的稳定性和可靠性，大大改善了弱纹理和重复纹理区域以及视差不连续处的匹配问题，可用于改进基于图像的建模等涉及立体匹配的工程应用问题。

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