提供具有交叉口转弯信息的交通信息的系统和方法

1.一种提供具有交叉口转弯信息的交通信息的系统，所述系统包括：
车辆信息收集单元，其被配置成收集车辆信息；和
控制单元，其被配置成使用所收集的车辆信息计算总体链路速度、交叉口处的每个转弯方向的行驶速度和交叉口处的每个转弯方向的链路速度；
其中，计算总体链路速度包括：通过在计算直行行驶速度之后将所述直行行驶速度与给定的固定权重相乘来计算左转弯行驶速度和右转弯行驶速度；
其中，计算交叉口处的每个转弯方向的行驶速度包括：使用每个路段的实际车辆速度信息来计算每个转弯路段的速度，其中所述转弯方向的行驶速度是指相邻两个链路被连接的路段的速度；
其中，计算交叉口处的每个转弯方向的链路速度包括：通过计算左转弯车辆进入交叉口之前的链路的速度、右转弯车辆进入交叉口之前的链路的速度以及直行车辆的链路的速度的总和而对通过的预期方向进行分类来计算速度。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述控制单元通过对使用所述车辆信息的位置信息为每个运动方向计算的进入所述交叉口之前的链路速度和通过所述交叉口之后的链路速度求总和，来计算每个转弯方向的行驶速度。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述控制单元使用所述车辆信息的位置信息来计算进入所述交叉口之前的链路速度，
其中所述控制单元通过计算左转弯车辆在进入所述交叉口之前的链路速度、右转弯车辆在进入所述交叉口之前的链路速度和直行车辆在进入所述交叉口之前的链路速度，来计算每个转弯方向的链路速度。
4.如权利要求2所述的系统，其中所述控制单元使用所述车辆信息的位置信息来计算进入所述交叉口之前的链路速度，
其中所述控制单元通过计算左转弯车辆在进入所述交叉口之前的链路速度、右转弯车辆在进入所述交叉口之前的链路速度和直行车辆在进入所述交叉口之前的链路速度，来计算每个转弯方向的链路速度。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述控制单元向直行链路、左转弯链路和右转弯链路赋予权重，确定直行链路、左转弯链路和右转弯链路中的任何一个作为参考链路，使用所述车辆信息的位置信息计算所述参考链路的速度，并把剩余链路的速度计算为与所述参考链路的速度比。
6.如权利要求2所述的系统，其中所述控制单元向直行链路、左转弯链路和右转弯链路中的每个链路赋予固定的权重，确定直行链路、左转弯链路和右转弯链路中的任何一个作为参考链路，使用所述车辆信息的位置信息计算所述参考链路的速度，并把剩余链路的速度计算为与所述参考链路的速度比。
7.如权利要求1所述的系统，还包括交通信息引导模块，所述交通信息引导模块被配置成将计算的总体链路速度、每个转弯方向的行驶速度和每个转弯方向的链路速度反映到交通信息中，并提供反映后的交通信息给每个车辆。
8.如权利要求2所述的系统，还包括交通信息引导模块，所述交通信息引导模块被配置成将计算的总体链路速度、每个转弯方向的行驶速度和每个转弯方向的链路速度反映到交通信息中，并提供反映后的交通信息给每个车辆。
9.如权利要求1所述的系统，还包括道路引导模块，所述道路引导模块被配置成将计算的总体链路速度、每个转弯方向的行驶速度和每个转弯方向的链路速度反映到路径搜索信息中，并提供反映后的路径搜索信息给每个车辆。
10.如权利要求2所述的系统，还包括道路引导模块，所述道路引导模块被配置成将计算的总体链路速度、每个转弯方向的行驶速度和每个转弯方向的链路速度反映到路径搜索信息中，并提供反映后的路径搜索信息给每个车辆。
11.一种提供具有交叉口转弯信息的交通信息的方法，所述方法包括：
从车辆无线地接收车辆信息；
使用接收的车辆信息计算总体链路速度、每个转弯方向的行驶速度和每个转弯方向的链路速度；和
将计算的总体链路速度、转弯方向的行驶速度和转弯方向的链路速度反映到交通信息或路径搜索信息中；
其中，计算总体链路速度包括：通过在计算直行行驶速度之后将所述直行行驶速度与给定的固定权重相乘来计算左转弯行驶速度和右转弯行驶速度；
其中，计算每个转弯方向的行驶速度包括：使用每个路段的实际车辆速度信息来计算每个转弯路段的速度，其中所述转弯方向的行驶速度是指相邻两个链路被连接的路段的速度；
其中，计算每个转弯方向的链路速度包括：通过计算左转弯车辆进入交叉口之前的链路的速度、右转弯车辆进入交叉口之前的链路的速度以及直行车辆的链路的速度的总和而对通过的预期方向进行分类来计算速度。
12.如权利要求11所述的方法，其中所述计算总体链路速度、每个转弯方向的行驶速度和每个转弯方向的链路速度的处理包括对通过使用所述车辆信息的位置信息为每个运动方向计算的进入交叉口之前的链路速度和通过所述交叉口之后的链路速度求总和，来计算每个转弯方向的行驶速度。
13.如权利要求11所述的方法，其中所述计算总体链路速度、每个转弯方向的行驶速度和每个转弯方向的链路速度的处理包括使用所述车辆信息的位置信息来计算进入所述交叉口之前的链路速度，
其中所述计算总体链路速度、每个转弯方向的行驶速度和每个转弯方向的链路速度的处理包括通过计算左转弯车辆在进入所述交叉口之前的链路速度、右转弯车辆在进入所述交叉口之前的链路速度、以及直行车辆在进入所述交叉口之前的链路速度来计算每个转弯方向的链路速度。
14.如权利要求12所述的方法，其中所述计算总体链路速度、每个转弯方向的行驶速度和每个转弯方向的链路速度的处理包括使用所述车辆信息的位置信息来计算进入所述交叉口之前的链路速度，
其中所述计算总体链路速度、每个转弯方向的行驶速度和每个转弯方向的链路速度的处理包括通过计算左转弯车辆在进入所述交叉口之前的链路速度、右转弯车辆在进入所述交叉口之前的链路速度、以及直行车辆在进入所述交叉口之前的链路速度来计算每个转弯方向的链路速度。
15.如权利要求11所述的方法，还包括向每个车辆无线地发送其中反映了计算的总体链路速度、每个转弯方向的行驶速度和每个转弯方向的链路速度的交通信息或路径搜索信息。
16.如权利要求12所述的方法，还包括向每个车辆无线地发送其中反映了计算的总体链路速度、每个转弯方向的行驶速度和每个转弯方向的链路速度的交通信息或路径搜索信息。

提供具有交叉口转弯信息的交通信息的系统和方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种提供连同交叉口转弯信息的交通信息的系统和方法，并且更特别地涉及一种提供连同交叉口转弯速度信息的交通信息的技术。\n背景技术\n[0002] 近年来，由于全世界个人拥有和操纵的车辆数量的增加，交通拥挤在道路上或交叉口处频繁发生。由于该原因，驾驶者从交通信息中心等接收交通信息，以便更好地预先了解发生了交通拥挤的道路状况、交叉口等，并在必要的情况下绕道行驶。\n[0003] 然而，在相关技术中，仅基于交叉口处的直行道路的速度信息来提供交通信息。没有信息来说明向左或向右转弯所需的时间、在实际道路环境中通过交叉口所需的时间等。\n[0004] 因此，在相关技术中，甚至在交通拥挤没有发生在直行道路上、但是由于例如施工或非法停车的车辆而发生在道路的左转弯或右转弯的车辆中的情况下，由于交通信息是基于直行道路提供的，所以没有与左转弯或右转弯道路上的交通拥挤相关的交通信息。因此，交通信息的可靠性被降低。\n[0005] 特别地，当提供交通阻塞频繁发生的交叉口、出口车道或高速公路的入口坡道等的交通信息时，如果仅提供与直行道路相关的交通信息，则将会难以了解道路的具体状况。\n[0006] 在相关技术中，由于没有提供每个道路(诸如交叉口等)的转弯信息而是仅提供直行道路单元的每个链路的速度信息，所以驾驶者无法获得通过交叉口所需时间的准确信息。因此，信息的可靠性被降低。\n[0007] 本背景技术部分中公开的信息仅用于加强对本发明的一般背景的理解，并且不应被看作是对该信息形成了本领域技术人员已知的现有技术的承认或任何形式的暗示。\n发明内容\n[0008] 本发明提供了一种提供其中反映了交叉口转弯信息的具有高可靠性的交通信息的技术。\n[0009] 根据本发明的一方面，提供了一种提供具有交叉口转弯信息的交通信息的系统。\n该系统包括配置成收集车辆信息的车辆信息收集单元，以及配置成使用所收集的车辆信息计算总体链路速度、交叉口处的每个转弯方向的行驶速度和交叉口处的每个转弯方向的链路速度(link speed)的控制单元。\n[0010] 控制单元可以配置成通过对使用车辆的位置信息为每个运动方向计算的进入交叉口之前的链路速度和通过交叉口之后的链路速度求总和(sum up)，来计算交叉口处的每个转弯方向的行驶速度。\n[0011] 控制单元还可以配置成使用位置信息来计算进入交叉口之前的链路速度。即，控制单元还可以通过计算左转弯车辆在进入交叉口之前的链路速度、右转弯车辆在进入交叉口之前的链路速度和直行车辆在进入交叉口之前的链路速度，来计算每个转弯方向的链路速度。\n[0012] 控制单元还可以配置成向直行链路、左转弯链路和右转弯链路赋予权重，确定并指派直行链路、左转弯链路和右转弯链路中的任何一个作为参考链路，使用车辆信息的位置信息计算参考链路的速度，并把剩余链路的速度计算为与参考链路的速度比。\n[0013] 系统还可以包括交通信息引导模块，其被配置成将计算的总体链路速度、每个转弯方向的行驶速度和每个转弯方向的链路速度反映到交通信息中，并提供反映后的交通信息给每个车辆。\n[0014] 系统还可以包括道路引导模块，其被配置成将计算的总体链路速度、每个转弯方向的行驶速度和每个转弯方向的链路速度反映到路径搜索信息中，并提供反映后的路径搜索信息给每个车辆。\n[0015] 根据本发明的另一方面，提供了一种提供具有交叉口转弯信息的交通信息的方法。该方法包括从一个或更多车辆无线地接收车辆信息的处理，使用接收的车辆信息计算总体链路速度、每个转弯方向的行驶速度和每个转弯方向的链路速度的处理，以及将计算的总体链路速度、转弯方向的行驶速度和转弯方向的链路速度反映到交通信息或路径搜索信息中的处理。\n[0016] 计算处理可以包括通过对使用车辆信息的位置信息为每个运动方向计算的进入交叉口之前的链路速度和通过交叉口之后的链路速度求总和，来计算每个转弯方向的行驶速度。\n[0017] 计算处理可以包括使用车辆的位置信息来计算进入交叉口之前的链路速度。计算处理还可以包括通过计算左转弯车辆在进入交叉口之前的链路速度、右转弯车辆在进入交叉口之前的链路速度、以及直行车辆在进入交叉口之前的链路速度来计算每个转弯方向的链路速度。\n[0018] 所述方法还可以包括向每个车辆无线地发送其中反映了计算的总体链路速度、每个转弯方向的行驶速度和每个转弯方向的链路速度的交通信息或路径搜索信息的处理。\n[0019] 有利地，本发明提供了具有交叉口处的转弯信息的交通信息，提供了车辆左转弯或右转弯的交叉口等处的每个转弯方向的交通信息，使得能够实现交叉口等处的交通信息的提高的可靠性。\n[0020] 在根据本发明的提供具有交叉口处的转弯信息的交通信息的系统中，详细地检查交叉口在特定行驶方向的拥挤区域以提高驾驶者的便利性。\n[0021] 本发明的系统和方法所具有的其它特征和优点根据结合在本文中的附图以及一起用于解释本发明的某些原理的本发明的以下详细说明将是明显的或者将在附图以及以下详细说明中更详细地阐述。\n附图说明\n[0022] 图1是示出根据本发明的提供具有交叉口处的转弯信息的交通信息的示例性系统的配置的框图。\n[0023] 图2是示出根据本发明的提供具有交叉口处的转弯信息的交通信息的示例性方法的配置的视图。\n[0024] 图3是示出本发明的计算交叉口处的每个转弯方向的行驶速度的示例性方法的视图。\n[0025] 图4是示出本发明的计算交叉口处的每个转弯方向的链路速度的示例性方法的视图。\n[0026] 附图中各元件的附图标记\n[0027] 100：车辆终端\n[0028] 110：GPS单元\n[0029] 120：道路引导单元\n[0030] 130：无线通信单元\n[0031] 140：控制单元\n[0032] 200：车辆信息中心\n[0033] 210：控制单元\n[0034] 220：车辆信息收集单元\n[0035] 230：交通信息引导模块\n[0036] 240：道路引导模块\n具体实施方式\n[0037] 现在将详细参考本发明的各种实施例，其实例在附图中示出并在下面描述。尽管将结合示例性实施例来描述本发明，但应理解的是，本说明并非旨在将本发明限于那些示例性实施例。相反，本发明旨在不仅涵盖这些示例性实施例，而且涵盖可包括在所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的各种替代形式、改型、等效形式和其它实施例。\n[0038] 注意应理解的是，本文中使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语包括一般的机动车辆(诸如包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车辆在内的客车)、包括各种艇和船在内的水运工具、飞行器等，并且包括混合动力车、电动车、插电式混合电动车、氢动力车以及其它代用燃料车(例如从除石油以外的资源中取得的燃料)。如本文中所述，混合动力车是具有两个或更多个动力源的车辆，例如既有汽油动力又有电动力的车辆。\n[0039] 在下文中，将参考附图1至4详细描述根据本发明的提供具有交叉口转弯信息的交通信息的系统和方法。\n[0040] 图1是示出根据本发明的示例性实施例的提供具有交叉口转弯信息的交通信息的系统的配置的框图。根据本发明的示例性实施例的提供连同交叉口转弯信息的交通信息的系统包括车辆终端100和车辆信息中心200。\n[0041] 车辆终端100被安装在车辆的内部以执行与车辆信息中心200的无线通信。车辆终端100包括远程信息处理终端、导航终端、或音频/视频(A/V)终端等。\n[0042] 车辆终端100还可以包括全球定位系统(GPS)单元110、道路引导单元120、无线通信单元130和控制单元140。\n[0043] GPS单元110以规则的时间间隔收集有关车辆的位置信息，并且道路引导单元120把从车辆信息中心200提供的交通信息反映到交通信息中并基于反映后的交通信息执行道路引导。无线通信单元130与车辆信息中心200进行无线通信。控制单元140对各个元件110、120和130进行控制并使用收集的位置信息计算车辆的速度信息。此时，本发明举例说明了使用位置信息计算车辆的速度信息的实例，但是本发明也可以通过单独的速度计(未示出)或变速器(transmission，未示出)来计算车辆的速度。当车辆终端100提供位置信息给车辆信息中心200时，车辆信息中心200可以使用车辆的位置信息来计算车辆的速度并使用所计算的车辆的速度。可选地，车辆终端100可以直接提供其速度信息给车辆信息中心200。\n[0044] 车辆信息中心200通过无线通信收集车辆信息(车辆的速度信息和位置信息等)并使用每个车辆的车辆信息来计算交叉口处的总体链路速度、每个转弯方向的行驶速度和每个转弯方向的链路速度。\n[0045] 车辆信息中心200包括控制单元210、车辆信息收集单元220、交通信息引导模块\n230和道路引导模块240。\n[0046] 控制单元210使用车辆信息来计算交叉口处的总体链路速度、每个转弯方向的行驶速度和每个转弯方向的链路速度。此时，交叉口处的总体链路速度表示在使用以直线路段的速度为基础的预定权重值确定左转弯或右转弯路段的速度的情况下的链路速度。\n[0047] 参考图3，为了计算每个转弯方向的行驶速度，控制单元210对使用与特定车辆相关的车辆信息为每个运动方向计算的进入交叉口之前的特定链路(链路B)的平均速度和通过交叉口之后的其它链路(链路E、C和G)中的每个的平均速度求总和，从而计算每个转弯方向(路段B-E、B-C和B-G)的行驶速度。此时，每个转弯方向的行驶速度表示左转弯车辆通过邻近两条链路的平均速度、直行车辆通过邻近两条链路的平均速度和右转弯车辆通过邻近两条链路的平均速度。应该注意的是，通过链路来表示特定路段或可以行驶的大道。\n平均速度表示通过每个链路的车辆的最小速度和最大速度的平均值。右转弯行驶速度表示通过一路段(从链路B至链路G)的车辆的最小速度和最大速度的平均值，左转弯行驶速度表示通过一路段(从链路B至链路C)的车辆的最小速度和最大速度的平均值，并且直行行驶速度表示通过一路段(从链路B至链路C)的车辆的最小速度和最大速度的平均值。\n[0048] 另一方面，参考图4，为了计算每个转弯方向的链路速度，控制单元210使用车辆信息来计算紧邻着进入交叉口之前的位置的链路(链路B)的速度。即，控制单元210计算左转弯车辆(进入链路E的那些车辆)进入交叉口之前的链路(链路B)的速度、右转弯车辆(进入链路G的那些车辆)进入交叉口之前的链路(链路B)的速度以及直行车辆(进入链路C的那些车辆)的链路(链路B)的速度的总和，从而计算每个转弯方向的链路速度。\n[0049] 每个转弯方向的链路速度表示当通过一条链路时的平均速度。每个转弯方向的链路速度表示对于通过相应链路的右转弯车辆而言当通过相应链路时的平均速度，对于通过相应链路的左转弯车辆而言当通过相应链路时的平均速度，以及对于直线行驶从而通过相应链路的车辆而言当通过相应链路时的平均速度。此时，平均速度表示多个车辆通过相应链路的速度的最小速度和最大速度的平均值。例如，右转弯链路速度被计算为当右转弯车辆通过相应链路时的最小速度和最大速度的平均值。\n[0050] 车辆信息收集单元220从车辆收集车辆信息(位置信息、速度信息等)。交通信息引导模块230把交叉口处的总体链路速度、每个转弯方向的链路速度、每个转弯方向的行驶速度反映到交通信息中并提供反映后的交通信息给车辆。此时，交通信息引导模块230主要提供每个链路的交通信息，并且因此优选的是把每个转弯方向的链路速度反映到交通信息中并提供每个转弯方向的反映后的交通信息。例如，交通信息引导模块230提供每个转弯方向的链路速度给车辆终端100。当为交叉口引导交通信息时，车辆终端100提供交叉口处的每个转弯方向的交通信息，其中在显示交叉口地图之后显示与交叉口相对应的每个转弯方向的速度。\n[0051] 道路引导模块240使用其中反映了总体链路速度、每个转弯方向的链路速度和每个转弯方向的行驶速度的交通信息来执行路径搜索并引导搜索的路径信息给车辆。此时，道路引导模块240引导路径数据，并且因此优选的是反映每个转弯方向的行驶速度以便显示特定路径的行驶速度。例如，当道路引导模块240发送包括每个转弯方向的行驶速度信息的路径数据给车辆终端100时，车辆终端100在引导通过交叉口的路径时在交叉口地图上显示每个转弯方向的平均行驶速度，并允许用户看一眼就能检查路径的可行性。\n[0052] 在下文中，将参考图2详细描述根据本发明示例性实施例的提供具有交叉口转弯信息的交通信息的方法。\n[0053] 首先，车辆终端100收集车辆信息(S101)并无线地发送所收集的车辆信息给车辆信息中心200(S102)。此时，车辆终端100以规则的时间间隔通过GPS获取当前位置信息。\n当获取了N条位置信息或者当预定时间已经逝去时，车辆终端100发送所收集的位置信息给车辆信息中心200。\n[0054] 车辆信息中心200的控制单元210使用车辆信息执行地图匹配(S103)。此时，地图匹配基于车辆的位置信息在地图上显示车辆的位置，并去除任何异常的值。\n[0055] 接着，车辆信息中心200的控制单元210使用车辆信息计算交叉口处的总体链路速度、每个转弯方向的行驶速度和每个转弯方向的链路速度(S104)。在下文中，将分别参考表1至3以及图3和4来详细描述计算交叉口处的总体链路速度、每个转弯方向的行驶速度、每个转弯方向的链路信息的方法。\n[0056] 首先，计算交叉口处的总体链路速度的方法包括：通过在计算直行行驶速度之后与施加于直行行驶速度的给定的固定权重相乘来计算左转弯行驶速度和右转弯行驶速度。\n[0057] [表1]\n[0058] \n[0059] 即，如表1和图3所示，假定直行行驶速度的权重、左转弯行驶速度的权重和右转弯速度的权重例如分别被设置为“1”、“0.5”和“0.7”，当直行行驶速度为60Km/s时，左转弯行驶速度成为30Km/s并且右转弯速度成为42Km/s。这里，平均速度表示从通过相应交叉口的一段的车辆测量的最小速度和最大速度的平均值。\n[0060] 此时，链路表示道路上的节点之间的距离。在图3中，节点311和节点312之间的路段被称为链路B，节点313和节点312之间的路段被称为链路G，节点313和节点312之间的路段被称为链路C，并且节点314和节点312之间的路段被称为链路E。\n[0061] 此外，链路速度表示当通过一链路时的速度。直行链路速度表示在通过链路B之后在链路C之前的速度，左转弯链路速度表示从链路B到链路E之前的速度，并且右转弯速度表示从链路B到链路G之前的速度。\n[0062] 其次，计算交叉口处的每个转弯方向的行驶速度的方法包括：使用每个路段的实际车辆速度信息而不是权重来计算每个转弯路段的速度。\n[0063] [表2]\n[0064] \n[0065] 这里，行驶速度表示相邻两个链路被连接的路段的速度。如表2所示，左转弯行驶速度表示从链路B至链路E的路段的速度，直行行驶速度表示从链路B至链路C的路段的速度，并且右转弯行驶速度表示从链路B至链路G的路段的速度。\n[0066] 车辆信息中心200基于收集的车辆信息和与参考路段的速度比，来计算每个车辆的位置和每个运动路段的速度。例如，如果假定左转弯(从链路B至链路E)行驶速度为\n60Km/s并且被设置为参考链路，则与参考链路的速度比在直行路段(从链路B至链路C)中成为大约0.916(55(Km/s)/60(Km/s))，并且与参考链路的速度比在右转弯路段(从链路B至链路G)中成为大约0.966。\n[0067] 此时，转弯方向包括多个方向(诸如在三路交叉口、四路交叉口或五路交叉口处发生的左转弯和右转弯)。此外，对每个行驶速度测量通过交叉口处的相应路段的车辆的最小速度和最大速度，并且基于所测量的最小速度和最大速度来计算平均速度。\n[0068] 第三，对交叉口处的每个转弯计算链路速度的方法包括：计算一条链路的速度。\n即，所述方法包括对通过的预期方向进行分类来计算速度。\n[0069] [表3]\n[0070] \n[0071] 如表3和图4所示，作为每个转弯的链路速度，一条链路的速度即每个转弯方向的链路速度被计算。\n[0072] 例如，当在链路B中左转弯时的最小速度和最大速度被测量并且所测量的最小速度和最大速度的平均值被计算，从而计算当在链路B中左转弯时的平均速度。当每个转弯方向的链路速度使用这样的方法来计算时，在链路B中左转弯的平均速度为例如62Km/s，在链路B中直行的平均速度为例如55Km/s并且在链路B中右转弯的平均速度为例如52Km/s。\n[0073] 当计算交叉口处的总体链路速度、每个转弯方向的行驶速度和每个转弯方向的链路速度时，控制单元210提供速度信息给道路引导模块240和交通信息引导模块\n230(S105)，从而允许所计算的速度信息被反映到提供给每个车辆的交通信息和路径搜索信息中。\n[0074] 车辆信息中心200把如上所述在其上反映了交叉口处的转弯信息的交通信息和路径搜索信息无线地发送给每个车辆(S106)。\n[0075] 尽管在图3和4中举例说明了四路交叉口的实例，但是本发明也可以应用于各种交叉口(诸如三路交叉口或四路交叉口)处的交通信息。此外，除了交叉口处的交通信息之外，本发明还可以应用于高速公路的入口坡道(access ramp)或出口车道(outer road)处的交通信息。\n[0076] 如上所述，本发明可以提供每个转弯方向的行驶速度或链路速度以提供其中反映了交通转弯信息的更精确的交通信息。另外，本发明可以提供总体链路速度连同每个转弯方向的行驶速度或链路速度以提供各种交叉口的交通信息。本发明可以使用各条收集的车辆信息计算交通信息使得误差范围被最小化以生成具有高质量的交通信息数据。\n[0077] 出于例证和说明的目的已经提供了本发明的特定示例性实施例的前述说明。这些说明并非旨在是无遗漏的或者将本发明限于所公开的精确形式，并且根据上述教导明显有许多改型和变型是可能的。选择并描述示例性实施例是为了解释本发明的某些原理及其实际应用，从而使本领域的其他技术人员能够构造并利用本发明的各种示例性实施例及其各种替代形式和改型。本发明的范围应由所附权利要求及其等价形式限定。