一种用于精密运动控制的通信方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201911344647.5
IPC分类号：G06F9/4401;G06F9/30;G06F13/40;G06F13/42
申请日期：
2019-12-24
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于精密运动控制的通信方法
申请号	CN201911344647.5	申请日期	2019-12-24
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-06-25	公开/公告号	CN113032015A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F9/4401 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F9/4401 引导程序（安全装置入G06F 21/57）〔2018.01〕	IPC分类号	G;0;6;F;9;/;4;4;0;1;;;G;0;6;F;9;/;3;0;;;G;0;6;F;1;3;/;4;0;;;G;0;6;F;1;3;/;4;2查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳自动化研究所	申请人地址	辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所	当前权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人	王福东;曾鹏;张华良;赵冰洁;杨帆;张涛;李庆鑫
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	王倩

摘要

本发明涉及一种用于精密运动控制的通信方法，可实现控制器对被控对象以50us或大于50us为周期的精密运动控制。通信方法包括控制器、通讯卡及被控对象等。控制器中包含控制算法模型和内核驱动模块，控制器与通讯卡通过PCIE总线互联，通讯卡内部包括系统全局时钟、发送数据缓存和接收数据缓存。通讯系统通过全局时钟和将通信数据缓存一个周期的方式降低总线延时带来的影响；在控制算法模型到内核驱动模块及内核驱动模块到通讯卡之间采用阻塞触发方式通信增加系统实时性。基于本发明的通信方法，当前周期的控制算法模型数据在第二个周期可抵达被控对象，在第三个周期可以获得这次控制的反馈结果。本发明具有稳定性好，实时性高的特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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