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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

周转箱用抓手及机械臂

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201020582394.3
  • IPC分类号:B65G47/90
  • 申请日期:
    2010-10-22
  • 申请人:
    青岛诺力达工业装备有限公司
著录项信息
专利名称周转箱用抓手及机械臂
申请号CN201020582394.3申请日期2010-10-22
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G47/90IPC分类号B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人青岛诺力达工业装备有限公司申请人地址
江苏省盐城市东台市城东新区研发中心C座 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江苏美之好机器人有限公司当前权利人江苏美之好机器人有限公司
发明人岳强
代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司代理人崔滨生
摘要
本实用新型提供一种周转箱用抓手及机械臂。周转箱用抓手,包括:滑轨、对称滑设在所述滑轨上的两个滑块和对称固设在所述滑轨端部的两个活塞缸;所述活塞缸的活塞杆与所述滑块固定连接;两个所述滑块上分别固设有旋转气缸,所述旋转气缸的转轴上固设有抓手。通过活塞缸抽动活塞杆,以带动驱动杆,进而驱动抓手围绕旋转座转动,调整抓手位置使抓手插入周转箱内并将周转箱承载起,从而实现了无需人工搬运周转箱,通过周转箱用抓手提高了周转箱的搬运效率。

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