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转弯装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110109578.0
  • IPC分类号:B62D5/04
  • 申请日期:
    2021-01-26
  • 申请人:
    株式会社捷太格特
著录项信息
专利名称转弯装置
申请号CN202110109578.0申请日期2021-01-26
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-07-30公开/公告号CN113184043A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D5/04
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;/;0;4查看分类表>
申请人株式会社捷太格特申请人地址
日本大阪府大阪市 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人株式会社捷太格特当前权利人株式会社捷太格特
发明人尾形俊明;岸田文夫;近藤美雄;仲村圭史
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人王艳江;王蓓蓓
摘要
本发明提供了一种转弯装置(10),该转弯装置(10)包括:横拉杆(14a、14b)、轮转弯轴(12)、两个马达(17、18)、两个滚珠丝杠(BS1、BS2)、传动机构和两个控制器(41、42)。轮转弯轴(12)使车辆的转向轮(15a、15b)转弯。作为两个控制器(41、42)中的任何一个控制器的第一控制器计算电流指令值并且将电流指令值以随轮转弯轴(12)在轴向方向上的位置而变化的比率分配至马达(17、18)。两个控制器(41、42)各自向马达(17、18)中的作为要由控制器(41、42)中的对应控制器控制的对象的任何一个马达供应与单独的电流指令值中的对应电流指令值相对应的电流。

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