一种基于单片机的乒乓球发球机构控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610670782.9
IPC分类号：A63B69/40;A63B67/04
申请日期：
2016-08-15
申请人：
广东技术师范学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于单片机的乒乓球发球机构控制系统
申请号	CN201610670782.9	申请日期	2016-08-15
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-12-07	公开/公告号	CN106178460A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A63B69/40 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A63 运动；游戏；娱乐活动 A63B 体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械（被动锻炼、按摩用装置入A61H） A63B69/00 特殊运动用的训练用品或器械（跳伞人员训练入B64D23/00） A63B69/40 用于投掷球的固定排列的装置（泥鸽目标抛靶器入F41J 9/18）	IPC分类号	A;6;3;B;6;9;/;4;0;;;A;6;3;B;6;7;/;0;4查看分类表>
申请人	广东技术师范学院	申请人地址	广东省广州市天河区石牌中山大道293号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东技术师范学院	当前权利人	广东技术师范学院
发明人	徐兰英;伍强
代理机构	东莞市中正知识产权事务所	代理人	成伟

摘要

本发明涉及一种基于单片机的乒乓球发球机构控制系统，其特征在于包括：单片机微处理器，所述单片机微处理器主要用于处理与其连接的键盘模块、红外接收电路模块、电动机转速测量模块以及软件算法调节器模块所发送的数据，再向电动机驱动电路模块输出电机的驱动信号；键盘模块，用于输入发球的控制指令信号；红外接收电路模块，用于接收信号；电动机转速测量模块，用于测量电机转速，以让单片机微处理器计算出与给定转速值相比的误差值；软件算法调节器模块，用于对电机的给定转速和实际转速的误差值进行调节；电动机驱动电路模块，用于对电机进行驱动。本发明采用不仅可以提高发球性能，而且还能够降低乒乓球发球机的成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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