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一种室内行驶用双四杆四轮机器人底盘结构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610961112.2
  • IPC分类号:B62D57/028
  • 申请日期:
    2016-10-28
  • 申请人:
    北京九星智元科技有限公司
著录项信息
专利名称一种室内行驶用双四杆四轮机器人底盘结构
申请号CN201610961112.2申请日期2016-10-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2017-02-08公开/公告号CN106379435A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/028
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;8查看分类表>
申请人北京九星智元科技有限公司申请人地址
北京市门头沟区莲石湖西路98号院5号楼2001室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京九星智元科技有限公司当前权利人北京九星智元科技有限公司
发明人王治彪;毕树生;杨春卫;梅方华
代理机构北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙)代理人宋林清
摘要
本发明涉及四轮机器人底盘技术领域,尤其涉及一种室内行驶用双四杆四轮机器人底盘结构;包括底盘平台、前万向轮四杆机构、后万向轮四杆机构、前万向轮、后万向轮、左主动轮、右主动轮和变形连杆,所述前万向轮四杆机构和所述后万向轮四杆机构之间通过变形连杆转动连接,所述左主动轮和所述右主动轮对称设置在所述机架的左右两侧,且所述左主动轮和所述右主动轮分别与所述变形连杆固定。双四杆机构自适应联动变形,主动轮前移(启动)或后移(急刹车)的特性,解决了移动底盘在室内行驶时前后摇晃的问题,提高了四轮机器人运动在启动或刹车时整车的平稳性。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供