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用于多个视觉系统的配准的系统和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201380042174.8
IPC分类号：A61B1/04;A61B1/05
申请日期：
2013-08-12
申请人：
直观外科手术操作公司

基础信息

权利要求

说明书

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于多个视觉系统的配准的系统和方法
申请号	CN201380042174.8	申请日期	2013-08-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-04-22	公开/公告号	CN104540439A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B1/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B1/00 用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜（用超声波、声波或次声波检查体腔或体内管道入A61B8/12；用于活组织切片检查或细胞取样的内窥镜器械入A61B10/04；用于外科目的的入A61B17/00；内窥镜手术器械入A61B17/94；采用沿着或穿过柔性管道传送的激光束的外科仪器入A61B18/22）；其照明装置（用于眼睛的入A61B3/00）〔1，4，2006.01〕 A61B1/04 与摄影或电视设备相结合的〔2〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;/;0;4;;;A;6;1;B;1;/;0;5查看分类表>
申请人	直观外科手术操作公司	申请人地址	美国，加利福尼亚州变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	直观外科手术操作公司	当前权利人	直观外科手术操作公司
发明人	T·赵;P·乔普拉
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	赵蓉民

摘要

一种方法包括生成解剖结构区域模型并且从位于解剖结构区域内的内窥镜图像捕获探针接收真实图像。该方法还包括识别真实图像中的真实基准区域并且识别解剖结构区域模型中的多个虚拟组织结构。该方法还包括将多个虚拟组织结构中的一个虚拟组织结构与真实基准区域进行匹配，并且根据多个虚拟组织结构中的匹配的一个虚拟组织结构确定内窥镜图像捕获探针的探针姿态。

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