一种可移动的光学仪器检测用三维调整装置

1.一种可移动的光学仪器检测用三维调整装置，包括基座部分、方位调整部分、升降机构和被检测仪器工作台；其特征在于还包括基座部分的脚轮(17)和调平地脚(18)；方位调整部分的方位转台(19)、垂直轴(20)、方位微调支架及蜗杆(21)和扇形蜗轮块(47)；升降机构部分的左立柱导轨(22)、右立柱导轨(23)、左升降支臂(24)、右升降支臂(25)、左上滑轮座(26)、左上滑轮(27)、左下滑轮座(28)、左下滑轮(29)、右上滑轮座(30)、右上滑轮(31)、右下滑轮座(32)、右下滑轮(33)、钢丝绳(34)、减速器(35)和减速器摇把(36)；被检测仪器工作台部分的左水平轴座(37)、右水平轴座(38)、左仪器支撑框架(39)、右仪器支撑框架(40)、带法兰盘的左水平轴(41)、带法兰盘的右水平轴(42)、固定螺钉(43)、销钉(44)；基座(16)是整个装置的基座，在基座(16)的左右两端各装有两个脚轮(17)，在基座(16)上成三角形分布安装三个调平地脚(18)，调平地脚(18)的螺杆与基座(16)上的螺纹孔之间是螺纹配合；方位转台(19)通过位于基座(16)的对称中心的垂直轴(20)安装在基座(16)的上面，支架及蜗杆(21)固定在基座(16)上，安装在方位转台(19)上的扇形蜗轮块(47)与支架及蜗杆(21)的蜗杆之间是齿啮合；在方位转台(19)的对径方向分别安装升降机构的左立柱导轨(22)和右立柱导轨(23)，在左立柱导轨(22)和右立柱导轨(23)相对的内侧安装连成一体的左升降支臂(24)和右升降支臂(25)，左立柱导轨(22)与左升降支臂(24)及右立柱导轨(23)与右升降支臂(25)之间是滑动接触；安装在左立柱导轨(22)上的左上滑轮组和安装在右立柱导轨(23)上的右上滑轮组以及安装在左升降支臂(24)的左下滑轮组和安装在右升降支臂(25)上的右下滑轮组，通过钢丝绳(34)、减速器(35)使升降机构上下移动；安装在左升降支臂(24)上的左水平轴座(37)和带法兰盘的左水平轴(41)与左仪器支撑框架(39)固连，安装在右升降支臂(25)上的右水平轴座(38)和带法兰盘的右水平轴(42)与右仪器支撑框架(40)固连，左仪器支撑框架(39)与右仪器支撑框架(40)之间安装被检仪器工作台(45)，被检仪器工作台(45)可绕左右水平轴旋转。
2.按权利要求1所述的一种可移动的光学仪器检测用三维调整装置，其特征在于在升降机构中，垂直安装在方位转台(19)的对径方向的左立柱导轨(22)和右立柱导轨(23)与在该两根立柱导轨相对内侧安装的一体件左升降支臂(24)和右升降支臂(25)之间是滑动接触；左上滑轮(27)安装左上滑轮座(26)上，左上滑轮座(26)固定在左立柱导轨(22)的上端面，左下滑轮(29)安装在左下滑轮座(28)上，左下滑轮座(28)固定在左升降支臂(24)的下端左侧；右下滑轮(33)固定在右下滑轮座(32)上，右下滑轮座(32)固定在右升降支臂(25)的下端面右侧；右上滑轮(31)固定在右上滑轮座(30)上，右上滑轮座(30)固定在右立柱导轨(23)的上端面；钢丝绳(34)的起始端固定在左上滑轮座(26)上，绕过左上滑轮(27)向下，再绕过左下滑轮(29)，从左下滑轮(29)向右延伸到右下滑轮(33)，再从右下滑轮(33)向上延伸到右上滑轮(31)，绕过右上滑轮(31)和减速器(35)，并且固定在减速器(35)上；减速器摇把(36)的轴与减速器(35)的轴同轴用平键连接。
3.按权利要求1所述的一种可移动的光学仪器检测用三维调整装置，其特征在于在被检仪器工作台部分中，左水平轴座(37)和右水平轴座(38)分别安装在左升降支臂(24)和右升降支臂(25)的上端，带法兰盘的左水平轴(41)和右水平轴(42)分别安装在左水平轴座(37)和右水平轴座(38)的轴孔内，带有法兰盘的左水平轴(41)和右水平轴(42)的法兰盘分别与左仪器支撑框架(39)和右仪器支撑框架(40)用固定螺钉(43)和销钉(44)连接，左仪器支撑框架(39)和右仪器支撑框架(40)之间安装被检仪器工作台(45)，被检仪器工作台(45)上设有带经纬“T”型沟槽(46)的工作台面。

技术领域：\n本发明属于机械设备技术领域中涉及的一种光学仪器检测用可移动的三维调整装置。\n背景技术\n在研制光学仪器样机的后期或其产品出厂前，都要对其光学参数进行检测。为了适应不同位置、不同高度的检测仪器，被检测的样机或其产品要在实验室内或几个实验室之间搬来搬去、抬上抬下、到了指定位置，还要定位、调平、调整光学仪器光轴位置的高低、调整光轴的俯仰角和方位角等等，装调、检测等业内人士非常需要可移动的光学仪器检测用三维调整装置。\n不同国家、不同单位所用的可移动的光学仪器检测用三维调整装置，有不同的结构形式，与本发明最为接近的已有技术是天津市珠峰机械有限公司生产的产品SP300型平台车，如图1和图2所示：包括把手1，被检仪器工作台2，升降架3，基座4，呆脚轮5，万向脚轮6，横轴7，固定铰链8，导向座9，导向槽10，导向轴11，上导向座12，上导向槽13，上导向轴14，上固定铰链15。\n在图1中，两个呆脚轮5安装在基座4的右下边，两个万向脚轮6安装在基座4的左下边，使平台车能够移动；两对交叉的升降架3的左下端与基座4左边的固定铰链8铰接；两对交叉的升降架3的右下端通过导向轴11，可在基座4右边的导向座9上的导向槽10内左、右滑动；两对交叉的升降架3的左上端与安装在被检仪器工作台2上的上固定铰链15铰接；其右上端通过导向轴14，可在安装在被检仪器工作台2上的上导向槽13内左、右滑动；两对交叉的升降架3的两个交叉点处，通过横轴7相连，参见图2；把手1的下端与基座4固定连接，把手1的上端高度超过被检仪器工作台2，并且与被检仪器工作台2不接触。上述机构保证了升降架3可绕横轴7摆动；当被检仪器工作台2上升时，导向轴11沿导向槽10向左滑动，上导向轴14亦沿上导向槽13向左滑动；当被检仪器工作台2下降时，则滑动方向相反。从而实现高度调整要求。\n由图1和图2可见，SP300型平台车能平行移动，并且其载重量大和升降范围较大；其缺点是没有定位、调平、高低角和方位角的调整功能，应用不方便。\n发明内容\n为克服已有技术存在的缺陷，本发明的目的在于解决对新研制的光学仪器及其产品进行装调、检测过程中，在较大装调厂房或较大实验场地之间，搬来搬去带来的不方便、不安全、工作效率低和体力消耗大的困难，特设计一种可移动的光学仪器检测用三维调整装置。\n本发明要解决的技术问题：提供一种可移动的光学仪器检测用三维调整装置。解决技术问题的技术方案如图3、图4和图5所示包括基座部分，方位调整部分，升降机构和被检测仪器工作台。\n基座部分包括：基座16、脚轮17和调平地脚18；\n方位调整部分包括：方位转台19、垂直轴20、方位微调支架及蜗杆21和扇形蜗轮块47；\n升降机构包括：左立柱导轨22、右立柱导轨23、左升降支臂24、右升降支臂25、左上滑轮座26、左上滑轮27、左下滑轮座28、左下滑轮29、右上滑轮座30、右上滑轮31、右下滑轮座32、右下滑轮33、钢丝绳34、减速器35和减速器摇把36；\n被检测仪器工作台部分包括：左水平轴座37、右水平轴座38、左仪器支撑框架39、右仪器支撑框架40、带法兰盘的左水平轴41、带法兰盘的右水平轴42、固定螺钉43、销钉44和被检仪器工作台45及其经纬“T”字沟槽46。\n基座16是整个装置的基座，在基座16的左右两端各装有两个脚轮17，使整个装置能够移动，在基座16上成三角形分布安装三个调平地脚18，调平地脚18的螺杆与基座16上的螺纹孔之间是螺纹配合，可调整基座16的倾角或调平；方位转台19通过位于基座16的对称中心的垂直轴20安装在基座16的上面，支架及蜗杆21固定在基座16上，安装在方位转台19上的扇形蜗轮块47与支架及蜗杆21的蜗杆之间是齿啮合，可调整方位转台19的方位；通过调平地脚18将基座16调平后，方位转台19的轴线和垂直轴20的轴线与水平面垂直；在方位转台19的对径方向分别安装升降机构的左立柱导轨22和右立柱导轨23，在左立柱导轨22和右立柱导轨23相对的内侧安装连成一体的左升降支臂24和右升降支臂25，左立柱导轨22与左升降支臂24及右立柱导轨23与右升降支臂25之间是滑动接触；安装在左立柱导轨22上的左上滑轮组和安装在右立柱导轨23上的右上滑轮组以及安装在左升降支臂24上的左下滑轮组和安装在右升降支臂25上的右下滑轮组，通过钢丝绳34、减速器35使升降机构上下移动；安装在左升降支臂24上的左水平轴座37和带法兰盘的左水平轴41与左仪器支撑框架39固连，安装在右升降支臂25上的右水平轴座38和带法兰盘的右水平轴42与右仪器支撑框架40固连，左仪器支撑框架39与右仪器支撑框架40之间安装被检仪器工作台45，被检仪器工作台45可绕左右水平轴旋转，实现被检仪器工作台45的俯仰角的调整。\n在升降机构中，垂直安装在方位转台19的对径方向的左立柱导轨22和右立柱导轨23与在该两根立柱导轨相对内侧安装的一体件左升降支臂24和右升降支臂25之间是滑动接触；左上滑轮27安装左上滑轮座26上，左上滑轮座26固定在左立柱导轨22的上端面，左下滑轮29安装在左下滑轮座28上，左下滑轮座28固定在左升降支臂24的下端左侧；右下滑轮33固定在右下滑轮座32上，右下滑轮座32固定在右升降支臂25的下端面右侧；右上滑轮31固定在右上滑轮座30上，右上滑轮座30固定在右立柱导轨23的上端面；钢丝绳34的起始端固定在左上滑轮座26上，绕过左上滑轮27向下，再绕过左下滑轮29，从左下滑轮29向右延伸到右下滑轮33，再从右下滑轮33向上延伸到右上滑轮31，绕过右上滑轮31和减速器35，并且固定在减速器35上；减速器摇把36的轴与减速器35的轴同轴，用平键连接，当转动减速器摇把36，并使钢丝绳34缩短时，左升降支臂下滑轮33向上延伸到右上滑轮31，绕过右上滑轮31和减速器35，并且固定在减速器35上；减速器摇把36的轴与减速器35的轴同轴，用平键连接，当转动减速器摇把36，并使钢丝绳34缩短时，左升降支臂24和右升降支臂25将同时上升；反之，钢丝绳34伸长时，左升降支臂24和右升降支臂25下降。\n在被检仪器工作台部分中，左水平轴座37和右水平轴座38分别安装在左升降支臂24和右升降支臂25的上端，带法兰盘的左水平轴41和右水平轴42分别安装在左水平轴座37和右水平轴座38的轴孔内，带有法兰盘的左水平轴41和右水平轴42的法兰盘分别与左仪器支撑框架39和右仪器支撑框架40用固定螺钉43和销钉44连接，左仪器支撑框架39和右仪器支撑框架40之间安装被检仪器工作台45，根据被检仪器的不同要求，被检仪器工作台45可设计成带有经纬“T”型沟槽46的工作台面。\n工作原理说明：可移动的光学仪器检测用三维调整装置的基座部分对上承载着其它部分机构，其下脚轮17满足长距离的位移；调平地脚18螺纹副的螺母对地面的升降达到调平的目的；安装在基座16上的方位调整部分的方位转台19可借助蜗杆21和扇形蜗轮块47绕垂直轴旋转，做方位微调；升降机构由滑轮组(27、29、31、33)、左右立柱导轨(22、23)、减速器35和钢丝绳34构成，其升降由操作者旋转摇把36完成；被检测仪器工作台，借助经纬“T”型沟槽将被检测仪器固定于被检仪器工作台面上，可绕水平轴旋转，实现其俯仰调整。\n附图说明：\n图1是已有技术的结构示意图；\n图2是图1的侧视图；\n图3是本发明的结构示意图；\n图4是图3的侧视结构示意图；\n图5是图3的俯视结构示意图。\n具体实施方式：\n本发明按图3、图4、图5所示的机构实施。\n1.基座部分：其中，基座16为铸件，以毫米为单位的外形尺寸的长×宽×高为1260×1260×100，其材质可为铸铝或铸铁，铸后须经铸态时效、机加后下表面涂防锈漆、外表面喷银灰锤纹漆、最后喷塑。\n关于脚轮17，应根据基座部分的高度确定脚轮的直径尺寸后，可从“中山向荣脚轮制造有限公司”选购；如选购脚轮直径为150毫米的铁质的活络脚和呆脚各两个。当基座16材质为铸铁时，调平地脚18的螺杆的材质可选低碳钢。\n2.方位调整部分：\n其中，方位转台19与垂直轴20之间通过轴承配合，轴承上的钢球和轴承环的材质均为轴承钢，都经调质处理，钢球的环形保持器的材质为黄铜；轴承环的通孔直径600毫米；可参照“机械工业标准JB5305-1991”的“外调心推力球轴承”。\n其扇形蜗轮块47与蜗杆21之间的机构为齿啮合的蜗轮副。\n3.升降机构部分：\n该部分是由四组滑轮、一根钢丝绳、一台减速器构成。\n其中，钢丝绳34可按冶金工业部标准“YB/T 5197-2005”，选择“6x37十FC纤维芯绳”，其直径4.8毫米、公称抗拉强度1960MPa；根据钢丝绳34上所受载荷的变化，其直径应予增减。\n减速器35的速比选1∶20；参考中国“杭州宏杰减速机有限公司”的样本选用；如选WD-33型，其模数2、齿数20。\n左立柱导轨22和右立柱导轨23中的关键件是直线运动球轴承和圆柱导轨；其中，直线运动球轴承选用内径20毫米的LM 20UU型，4件；圆柱导轨选用SF20，长度500毫米的4根，材质SUJ-2(高碳铬钢)、硬度HRC＞60；该两种外购件均选自“南京艾比比艾精密机械有限公司”的样本。\n4.被检仪器工作台部分：\n其中的左水平轴座37和右水平轴座38的结构尺寸及其材质等，可根据通常被检测仪器45的载荷，选择左水平轴41、右水平轴42的直径和与之相应的轴承，再根据轴承的外径确定左轴承座37和轴承座38内孔的结构尺寸；具体的结构设计可参考与轴承座相关的“国家标准GB/T7813-1998”予以确定。左仪器支撑框架39和右仪器支撑框架40以及被检仪器工作台45的材质采用铸铝，被检测仪器45上设有经纬“T”型沟槽；左水平轴41、右水平轴42和左仪器支撑框架39、右仪器支撑框架40之间采用法兰盘和螺钉43、销钉44固定。最后，水平轴可选高碳钢或轴承钢，按常规进行调质或淬火处理。