一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构

发明专利无效专利

申请号：
CN200510101135.8
IPC分类号：B25J9/08;B23Q1/48
申请日期：
2005-11-11
申请人：
华南理工大学

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专利名称	一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构
申请号	CN200510101135.8	申请日期	2005-11-11
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-05-17	公开/公告号	CN1772444
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;3;Q;1;/;4;8查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路381号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	袁剑锋;张宪民
代理机构	广州粤高专利代理有限公司	代理人	何淑珍

摘要

本发明公开了一种二维平动二维转动的四自由度并联机器人机构，包括静平台、动平台、连接静平台与动平台的分支。动平台通过四个分支与静平台相连，静平台上有两条垂直相交的导轨，分支一、分支二相互交叉布置，与同一条导轨相连；分支三、分支四分别与另一条导轨相连；每个分支包括一个移动副、两个虎克铰和一根分支杆，分支杆的一端通过虎克铰与动平台相连，另一端通过由移动副与虎克铰固联组成的复合运动副与静平台相连。本发明通过移动副在各自的导轨上移动，可以实现动平台四自由度运动。由于分支一的分支杆和分支二的分支杆在交叉部位形成一个平面副，增强了机构整体的刚度。本发明可适用于需要四个空间运动的作业中。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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