一种新型机械手

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201521131538.2
IPC分类号：B25J9/12;B25J18/02
申请日期：
2015-12-31
申请人：
江苏西顿科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种新型机械手
申请号	CN201521131538.2	申请日期	2015-12-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;2查看分类表>
申请人	江苏西顿科技有限公司	申请人地址	江苏省苏州市相城区太平街道金澄路86-1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	江苏西顿科技有限公司	当前权利人	江苏西顿科技有限公司
发明人	王小川
代理机构	苏州中合知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	龙涛

摘要

本实用新型公开了一种新型机械手，包括机架、设置在所述机架上且能够左右移动的机械手臂、设置在机械手臂上用于取放物品的机械手部和水平传动机构；所述水平传动机构包括：电机、第一齿条、第一齿轮、第二齿条和第二齿轮；所述第一齿轮和第二齿轮固定设置在电机的转轴上；所述第一齿条固定在机械手臂上，所述第一齿轮与第一齿条啮合；所述第二齿条固定在机架上，所述第二齿轮与第二齿条啮合。其可以在只占据较小的空间即可实现较大的水平移动距离，利于工业应用，且结构简单、操作简便。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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