一种基于三维地图的路径规划方法及设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202111174723.X
IPC分类号：G01C21/00;G01C21/20;G01S19/48
申请日期：
2021-10-09
申请人：
创泽智能机器人集团股份有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于三维地图的路径规划方法及设备
申请号	CN202111174723.X	申请日期	2021-10-09
法律状态	暂无	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-11-05	公开/公告号	CN113607162A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0;;;G;0;1;S;1;9;/;4;8查看分类表>
申请人	创泽智能机器人集团股份有限公司	申请人地址	山东省日照市经济开发区太原路71号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	创泽智能机器人集团股份有限公司	当前权利人	创泽智能机器人集团股份有限公司
发明人	李庆民;孙平;孙传佳;邵红臣;杨胜军
代理机构	济南千慧专利事务所（普通合伙企业）	代理人	暂无

摘要

本申请实施例公开了一种基于三维地图的路径规划方法及设备。属于导航技术领域。获取机器人在栅格坐标地图中的坐标位置信息，与栅格坐标地图的特征参数；根据坐标位置信息与特征参数，得到机器人在三维地图中的坐标点信息；获取机器人对应的目标坐标点信息，确定机器人到达目标坐标点的多条预定路径，并确定多条预定路径分别对应的多个路段，以及各路段对应的坡度值；在路段的坡度值大于预设坡度值，且路段存在障碍物的情况下，获取障碍物的坐标，并重新规划路段对应的避障路线，以使机器人根据预设坡度夹角前进至路段的终点；根据避障路线对应的水平距离，以及预设坡度夹角，得到避障路线的长度；根据避障路线的长度，确定出通行路径。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供