一种机器人仿人作业动作知识库构建方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110821417.4
IPC分类号：G06Q10/06;G06N3/00;G06N20/00
申请日期：
2021-07-20
申请人：
中国科学技术大学先进技术研究院

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著录项信息

专利名称	一种机器人仿人作业动作知识库构建方法及系统
申请号	CN202110821417.4	申请日期	2021-07-20
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-11-30	公开/公告号	CN113723750A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06Q10/06 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法〔8〕 G06Q10/00 行政；管理〔8，2012.01〕 G06Q10/06 资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型〔2012.01〕	IPC分类号	G;0;6;Q;1;0;/;0;6;;;G;0;6;N;3;/;0;0;;;G;0;6;N;2;0;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学技术大学先进技术研究院	申请人地址	安徽省合肥市高新区望江西路5089号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学技术大学先进技术研究院	当前权利人	中国科学技术大学先进技术研究院
发明人	高洪波;朱菊萍;何希;王源源
代理机构	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所	代理人	余婕

摘要

本发明提供了一种机器人仿人作业动作知识库构建方法及系统，涉及防疫机器人技术领域，该方法包括：步骤S1：采用逆RRT算法对机器人的逆规划问题进行通用型求解；步骤S2：对机器人的任务进行分解，建立任务指令集，提取任务指令集中的关键任务特征知识，列出各任务所需的特征知识；步骤S3：根据特征知识，对机器人的多任务规划使用禁忌搜索算法进行建模，从而实现对异构机器人进行多任务对应规划；步骤S4：通过多任务对应规划，构建基于人工和先验知识的子任务离线知识库。本发明能够解决传统仿人防疫机器人逆运动学问题难以直接求解的问题，提高多机器人在复杂环境下的快速协同作业能力。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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