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一种在搬运过程中旋转货架的方法和装置

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910852775.4
  • IPC分类号:B65G1/04;B65G1/137
  • 申请日期:
    2019-09-10
  • 申请人:
    天津京东深拓机器人科技有限公司
著录项信息
专利名称一种在搬运过程中旋转货架的方法和装置
申请号CN201910852775.4申请日期2019-09-10
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2021-03-26公开/公告号CN112551015A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4;;;B;6;5;G;1;/;1;3;7查看分类表>
申请人天津京东深拓机器人科技有限公司申请人地址
天津市滨海新区天津经济技术开发区第四大街10号二期一层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人天津京东深拓机器人科技有限公司当前权利人天津京东深拓机器人科技有限公司
发明人邵国富;刘淑情;鲁全伟;李亮;郑子嫣
代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司代理人张效荣;王志远
摘要
本发明公开了一种在搬运过程中旋转货架的方法和装置,涉及仓储物流技术领域。该方法的一具体实施方式包括:规划无人搬运车从待拣货货架所对应的码点至操作工位的搬运路径;根据旋转操作的执行信息确定是否存在旋转路径,其中,旋转路径为搬运路径上可执行旋转操作的直线路段;若存在旋转路径,锁定旋转路径及其相邻路径上的码点,在旋转路径上行驶时同步执行旋转操作。该实施方式降低了操作流程的复杂度,减少了时耗,大幅提升了无人搬运车的工作效率。

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