著录项信息
专利名称 | 轻便型开孔接管及马鞍形焊缝焊接一体机 |
申请号 | CN201010186586.7 | 申请日期 | 2010-05-21 |
法律状态 | 撤回 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2011-11-23 | 公开/公告号 | CN102248332A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | B23K37/00 | IPC分类号 | B;2;3;K;3;7;/;0;0;;;B;2;3;K;3;7;/;0;2;;;B;2;3;K;3;7;/;0;4查看分类表>
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申请人 | 北京石油化工学院 | 申请人地址 | 北京市大兴区清源北路19号
变更
专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效 |
权利人 | 北京石油化工学院 | 当前权利人 | 北京石油化工学院 |
发明人 | 薛龙;曹俊芳;梁亚军 |
代理机构 | 小松专利事务所 | 代理人 | 陈祚龄 |
摘要
一种轻便型开孔接管及马鞍形焊缝焊接一体机,主要由吊架(1),主轴(2),旋转盘(3),焊接机头(4)和涨管机构(5)组成,其中吊架(1)的支持部位设置磁座(112),旋转盘(3)主要由与主轴(2)固联的大齿轮(32),与外层圆盘(34)固联的旋转电机(31)组成,旋转电机(31)端部的小齿轮(33)与大齿轮(32)啮合,通过旋转盘(3)可实现焊接机头(4)绕主轴(2)的圆周运动;通过焊枪径向、高低、姿态、摆动、夹持等调节机构实现焊枪(46)的粗和精确定位,满足开孔接管和马鞍形焊缝的焊接。本发明增加了系统的柔性,可准确进行多维运动的矢量叠加,保证了工艺过程的质量,结构简单紧凑,造价低廉,使用维护和修理简易。
1.一种轻便型开孔接管及马鞍形焊缝焊接一体机,主要由吊架(1)、主轴(2)、旋转盘(3)、焊接机头(4)和涨管机构(5)组成,其特征在于:由型材件(111)和磁座(112)构成吊架主体(11),在其上设置丝杠(14)和连接板(12)相连接的光杠(13)和主轴(2),吊架(1)和主轴(2)通过丝杠(14)进行连接,丝杠(14)经过吊架主体(11)与操纵手柄(15)相连接;旋转盘(3)由与主轴(2)固联的大齿轮(32)和与外层圆盘(34)固联,并端部置有小齿轮(33)的旋转电机(31)组成,大齿轮(32)与小齿轮(33)啮合,外层圆盘(34)与主轴(2)之间设置轴承(36),外层圆盘(34)底部固联底盘(35);焊接机头(4)通过外层圆盘(34)上的连接孔(411)固联在外层圆盘(34)上,焊接机头(4)的整体由焊枪径向移动调节机构(41),焊枪高低调节机构(42)、焊枪姿态调节电机(43)、焊枪摆动机构(44)和焊枪夹持机构(45)组成,由径向移动调节轨道(412),径向移动调节伺服电机(414)以及径向移动导向条(413)构成径向移动调节机构(41),在径向移动调节轨道(412)的一侧设置有旋转手柄(415),实现整个焊接机头(4)的径向粗定位,通过径向移动调节伺服电机(414)实现焊接机头(4)的径向精确定位,径向移动导向条(413)的一端设置有高低调节轨道(423)的焊枪高低调节机构(42),并在其上部安装有高低调节伺服电机(421),在其侧设置有高低调节导向条(422),在高低调节导向条(422)的下部的下端设置有焊枪姿态调节电机(43),焊枪摆动机构(44)和焊枪夹持机构(45),而焊枪摆动机构(44)安装在焊枪姿态调节电机(43)和焊枪夹持机构(45)之间,在焊接工艺过程中焊接夹持机构(45)夹持有焊枪(46);
涨管机构(5)由高低调节机构(51),涨管丝杠(52),支撑杆A(53),支撑杆B(54),下端支撑块(55),上端定位支撑块(56)以及连接螺母(57)构成。
2.根据权利要求1所述的轻便型开孔接管及马鞍形焊缝焊接一体机,其特征在于:主轴(2)的上端安装有高低调节机构(51),在其下端连接有涨管丝杠(52),并在主轴(2)和涨管丝杠(52)上设置上连接体(521)和下连接体(522),支撑杆A(53)的上端与上连接体(521)铰接,下端与下端支撑块(55)铰接,支撑杆B(54)的上端与上端定位支撑块(56)铰接,下端与下连接体(522)铰接,支撑杆A(53)和支撑杆B(54)二者在杆的中部位置通过连接螺母(57)铰接,上端定位支撑块(56)的两个内侧面(561)分别与接管(58)的顶端以及接管(58)的内壁接触,下端支撑块(55)的内侧面(551)与接管(58)的内壁接触,通过高低调节机构(51)的高低调节手柄(511)的旋转可实现丝杠(52)的上下移动。
引用专利(该专利引用了哪些专利)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 |
1
| | 暂无 |
1992-01-29
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2
| | 暂无 |
1989-09-07
| | |
3
| | 暂无 |
1991-08-28
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4
| | 暂无 |
2010-05-21
| | |
5
| | 暂无 |
2008-01-11
| | |
6
| | 暂无 |
1995-08-30
| | |
7
| | 暂无 |
1983-04-13
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被引用专利(该专利被哪些专利引用)
序号 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日 | 申请日 | 专利名称 | 申请人 | 1 | | 2014-12-16 | 2014-12-16 | | |
2 | | 2013-11-08 | 2013-11-08 | | |
3 | | 2016-08-31 | 2016-08-31 | | |
4 | | 2015-12-16 | 2015-12-16 | | |
5 | | 2015-12-16 | 2015-12-16 | | |
6 | | 2013-11-08 | 2013-11-08 | | |
7 | | 2012-06-15 | 2012-06-15 | | |
8 | | 2016-04-21 | 2016-04-21 | | |
9 | | 2016-08-31 | 2016-08-31 | | |
10 | | 2013-12-04 | 2013-12-04 | | |
11 | | 2015-04-27 | 2015-04-27 | | |
12 | | 2012-11-21 | 2012-11-21 | | |
13 | | 2014-09-25 | 2014-09-25 | | |
14 | | 2015-08-25 | 2015-08-25 | | |