一种磁吸附自适应曲面爬行机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201810929222.X
IPC分类号：--
申请日期：
2018-08-15
申请人：
罗高生

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种磁吸附自适应曲面爬行机器人
申请号	CN201810929222.X	申请日期	2018-08-15
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2018-12-11	公开/公告号	CN108974166A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	暂无	IPC分类号	暂无查看分类表>
申请人	罗高生	申请人地址	上海市浦东新区博华路930弄30号202室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	罗高生	当前权利人	罗高生
发明人	罗高生;姜哲;王彪;郭威
代理机构	北京金智普华知识产权代理有限公司	代理人	杨采良

摘要

本发明公开了一种磁吸附自适应曲面爬行机器人，包括底盘、前驱动轮组、后驱动轮组、第一摆臂系统、第二摆臂系统、电子舱以及紧固件附件；所述电子舱固定在机器人底盘的上面，电子舱的内部设有机器人控制器和电器元件，用于控制机器人；所述前驱动轮组和后驱动轮组均位于底盘的下方，一前一后布置，用于提供磁吸附力和驱动力；所述第一摆臂系统和第二摆臂系统具有相同的结构，分别交错地固定在底盘的两侧，用于提供磁吸附力和驱动力。本发明所提供的磁吸附自适应曲面爬行机器人具有自适应吸附曲面曲率大范围变化的能力，从而使机器人可以应用于钢结构、罐体、石油平台的结构清洗、防腐剂检测；经压力补偿后，也可以在300米左右的水深下应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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