一种基于视觉识别的分拣装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922133424.6
IPC分类号：B07C5/00;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/02;B07C5/38
申请日期：
2019-12-02
申请人：
广东科技学院

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著录项信息

专利名称	一种基于视觉识别的分拣装置
申请号	CN201922133424.6	申请日期	2019-12-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B07C5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B0 分离；混合 B07 将固体从固体中分离；分选 B07C 邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选（专门适用于特定用途的并已包含在其他类的，参看有关的类，如A43D 33/06、B23Q 7/12） B07C5/00 按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选（仅用手工的分选入B07C 7/00；用筛，过滤，筛选或用气流或适用于散装材料的其他干式分离法将固体从固体中分离入B07B；硬币的分选入G07D）〔3〕	IPC分类号	B;0;7;C;5;/;0;0;;;B;0;7;C;5;/;3;4;2;;;B;0;7;C;5;/;3;6;;;B;0;7;C;5;/;0;2;;;B;0;7;C;5;/;3;8查看分类表>
申请人	广东科技学院	申请人地址	广东省东莞市南城区西湖路99号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东科技学院	当前权利人	广东科技学院
发明人	常周林;卢梓协;莫夫
代理机构	东莞市华南专利商标事务所有限公司	代理人	黄焯辉

摘要

本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种基于视觉识别的分拣装置，其包括机架以及均设置在机架上且沿着工件移送方向依次设置的送料装置、视觉识别装置以及分拣出料装置，所述视觉识别装置包括转盘机构以及视觉识别机构，所述送料装置包括送料机构以及第一六轴机器人，所述分拣出料装置包括第二六轴机器人以及多个出料机构，所述第一六轴机器人用于将送料机构送入的工件转移至转盘机构上，所述转盘机构转动至视觉识别机构，视觉识别机构识别工件后，第二六轴机器人将工件转移至对应的出料机构上。本实用新型结构新颖，设计巧妙，实现工件分拣识别，自动化程度高，减少人工成本，提高工作效率，有效提高产品质量，降低生产成本。

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